[发明专利]三芯线全自动压端子机用送线机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种送线机构，尤其涉及一种三芯线全自动压端子机用送线机构。

背景技术

目前国内外常见端子自动压着机的线缆输送机构包括传动系统，该传动系统一般设有两个输线轮，采用调压机构抽拉的方式实现进线，然后利用两输线轮之间的滚动摩擦作用输送线缆。在实际生产过程中，通常需要在一根线缆的两端上均压制端子，而现有的端子自动压着机在送线过程中，为一根线缆从送线装置中直进直出，当送线到一定长度被切断后，线缆的两个自由端中仅有一端是位于可进入下一工站的载具上，当需对线缆另一端进行加工时，还需配备额外的装置将线缆另一端放置在相应的载具上；此外常见送线机构在输送过程中无法精确控制所需送线的长度，普遍采用的方法是在持续送线过程中，通过手动或额外测量设备进行长度测量，然后由裁切工站对所需长度的线缆进行裁切。上述输送机构虽然能够实现线缆的输送过程，但在实际使用过程中由于需要手工进行部分调节，因此并非真正实现全自动，此外要完成精确长度线缆的输送、裁切及放置在进入下一工站的载具上，通常需要经过好几个工站或装置，使得三芯线全自动压端子机设备复杂化。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明提供了一种三芯线全自动压端子机用送线机构，该送线机构实现了线缆的输送、线缆精确裁切及放置均在一个工站上完成，且能够将裁切完成的线缆放置在双头载具上，真正实现了全自动化，简化了三芯线全自动压端子机一体机的设备。

本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种三芯线全自动压端子机用送线机构，包括固设于三芯线全自动压端子机上端面的机架，以三芯线输送方向为基准，所述机架上活动式定位设有一活动板，该活动板能够在竖直平面内微动，设有一与该活动板平行放置的连接板，该连接板上固设有一上气缸，该上气缸驱动连接板上下运动，且该连接板沿竖直方向滑动连接于并能够止动于所述活动板上；所述连接板背向活动板一侧固设有一组上压同步带轮，所述活动板朝向连接板一侧上对应该上压同步带轮的下方固设有一组下压同步带轮，所述活动板上固设有一伺服马达，该伺服马达驱动所述下压同步带轮传动，三芯线夹设于所述上、下压同步带轮间并通过该上、下同步带轮传送。

所述机架前端上方定位设有一旋转气缸，该旋转气缸能够在机架上沿竖直方向微调且能够在水平面上旋转，且该旋转气缸下端固设有一夹爪气缸，该夹爪气缸下端定位设有双头夹爪，所述夹爪气缸驱动所述双头夹爪进行抓取动作；所述机架上固设有一下拉气缸，该下拉气缸的活动端枢接于活动板上，所述下拉气缸驱动活动板向下运动，且机架前端的出线端处固设有切刀。

其进一步的技术特征为：

所述上压同步带轮包括上压主动轮和上压从动轮，上压主、从动轮之间通过皮带传动；下压同步带轮包括下压主动轮和下压从动轮，下压主、从动轮之间通过皮带传动。

所述活动板上对应上压主、从动轮的轮轴处开设有竖直方向的长形通孔，上压主、从动轮的轮轴穿设过该通孔。

所述连接板沿竖直方向滑动连接于并能够止动于所述活动板上的结构是：所述活动板朝向连接板一侧上沿竖直方向固设有一线轨，所述连接板上配合该线轨处固设有一滑块，所述滑块能够沿线轨滑动；且所述上气缸驱动连接板止动于所述活动板上。

所述伺服马达驱动所述下压同步带轮传动的结构是：所述伺服马达的输出轴上固设有一与该伺服马达同步的主动轮，该主动轮与所述下压主动轮通过皮带传动连接。

所述上气缸的活动端上固设有一气缸接头，该气缸接头固连于所述连接板的上端。

所述活动板朝向连接板一侧上沿三芯线输送方向固设有若干导线筒。

本发明的有益技术效果为：该送线机构在机架上定位设有一能够在竖直平面内微动的活动板，该活动板上定位设有一能够与其相对运动的连接板，并通过上气缸控制连接板的运动，在连接板上固设上压同步带轮，在活动板上固设下压同步带轮，则通过上气缸带动连接板向下运动减小上、下压同步带轮之间的距离来压紧三芯线，并且通过使用伺服马达驱动下压同步带轮，同时控制三芯线的输送长度；该送线机构还通过设置在旋转气缸下端的双头夹爪来实现三芯线的抓取和将三芯线两端在同一工序中分别放入两载具中；此外通过枢接在活动板上的下拉气缸动作并结合切刀实现三芯线的切断。该送线机构实现了线缆的输送、线缆精确裁切及放置均在一个工站上完成，且能够将裁切完成的线缆放置在双头载具上，真正实现了全自动化，简化了三芯线全自动压端子机一体机的设备。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明反面结构示意图；