[发明专利]三芯线全自动压端子机用送线机构

权利要求书

1.一种三芯线全自动压端子机用送线机构，包括固设于三芯线全自动压端子机上端面的机架（1），以三芯线输送方向为基准，其特征在于：

所述机架（1）上活动式定位设有一活动板（2），该活动板能够在竖直平面内微动，设有一与该活动板（2）平行放置的连接板（3），该连接板（3）上固设有一上气缸（4），该上气缸（4）驱动连接板（3）上下运动，且该连接板（3）沿竖直方向滑动连接于并能够止动于所述活动板（2）上；所述连接板（3）背向活动板（2）一侧固设有一组上压同步带轮（5），所述活动板（2）朝向连接板（3）一侧上对应该上压同步带轮的下方固设有一组下压同步带轮（6），所述活动板（2）上固设有一伺服马达（7），该伺服马达（7）驱动所述下压同步带轮（6）传动，三芯线夹设于所述上、下压同步带轮（5、6）间并通过该上、下同步带轮传送；

所述机架（1）前端上方定位设有一旋转气缸（8），该旋转气缸（8）能够在机架上沿竖直方向微调且能够在水平面上旋转，且该旋转气缸（8）下端固设有一夹爪气缸（9），该夹爪气缸下端定位设有双头夹爪（10），所述夹爪气缸（9）驱动所述双头夹爪（10）进行抓取动作；所述机架（1）上固设有一下拉气缸（11），该下拉气缸（11）的活动端枢接于活动板上（2），所述下拉气缸（11）驱动活动板（2）向下运动，且机架（1）前端的出线端处固设有切刀（12）。

2.根据权利要求1所述的三芯线全自动压端子机用送线机构，其特征在于：所述上压同步带轮（5）包括上压主动轮（51）和上压从动轮（52），上压主、从动轮之间通过皮带传动；下压同步带轮（6）包括下压主动轮（61）和下压从动轮（62），下压主、从动轮之间通过皮带传动。

3.根据权利要求2所述的三芯线全自动压端子机用送线机构，其特征在于：所述活动板（2）上对应上压主、从动轮（51、52）的轮轴处开设有竖直方向的长形通孔（21），上压主、从动轮的轮轴穿设过该通孔（21）。

4.根据权利要求1所述的三芯线全自动压端子机用送线机构，其特征在于：所述连接板（3）沿竖直方向滑动连接于并能够止动于所述活动板（2）上的结构是：所述活动板（2）朝向连接板（3）一侧上沿竖直方向固设有一线轨（13），所述连接板（3）上配合该线轨（13）处固设有一滑块（14），所述滑块（14）能够沿线轨（13）滑动；且所述上气缸（4）驱动连接板（3）止动于所述活动板（2）上。

5.根据权利要求1或2所述的三芯线全自动压端子机用送线机构，其特征在于：所述伺服马达（7）驱动所述下压同步带轮（6）传动的结构是：所述伺服马达（7）的输出轴上固设有一与该伺服马达同步的主动轮（71），该主动轮（71）与所述下压主动轮（61）通过皮带传动连接。

6.根据权利要求1所述的三芯线全自动压端子机用送线机构，其特征在于：所述上气缸（4）的活动端上固设有一气缸接头（41），该气缸接头（41）固连于所述连接板（3）的上端。

7.根据权利要求1所述的三芯线全自动压端子机用送线机构，其特征在于：所述活动板（2）朝向连接板（3）一侧上沿三芯线输送方向固设有若干导线筒（22）。