[发明专利]一种直线行走阀及实现挖掘机直线行走的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种直线行走阀，尤其是一种能够实现挖掘机在进行其他作业且同时实现直线行走的直线行走阀及在挖掘机中实现直线行走的控制系统。

背景技术

目前液压挖掘机被广泛应用于水利工程、交通运输、电力工程和矿山采掘等工程施工中，工作环境比较恶劣，当挖掘机陷入坑中、在坡度较大的斜坡上工作或其它特殊工况时，要求挖掘机能够实现边直线行走(前进、后退)边作业(如动臂、挖掘、回转等)这种复合动作。有些挖掘机所用的主阀，采用一个主泵给左行走、回转、动臂Ⅱ和斗杆I供油，另外一个主泵给右行走、备用、动臂I、铲斗和斗杆Ⅱ供油，当两个主泵分别给左右行走马达供油时，可实现直线行走，而当挖掘机处于作业状态，由于其中一个泵既要给行走马达供油，又要给执行油缸供油，这就很难保证左右行走马达的供油量相等，挖掘机的直线行驶性能就无法保证。

发明内容

针对现有挖掘机存在的上述问题，本发明提供一种能够实现挖掘机直线行走的直线行走阀及该阀实现挖掘机直线行走功能的控制系统。

本发明解决技术问题所采用的技术解决方案是：

一种直线行走阀，包括阀体28以及设置在阀体28内的螺塞21、直行阀杆24、单向阀23、单向阀弹簧22、外弹簧18、限位杆19、内弹簧20、堵盖17、弹簧座80；

所述直行阀杆24左端通过螺塞21定位，弹簧座80固定在直行阀杆24的右端；所述螺塞21与阀体28左端螺接；

所述外弹簧18和内弹簧20同轴套在限位杆19上；

所述外弹簧18右端作用于堵盖17的内孔，其左端作用于弹簧座80右端的台阶上；

所述内弹簧20右端作用于堵盖17的内孔，其左端作用于弹簧座80右端的台阶上；

所述直行阀杆24与阀体28之间从左到右依次形成x腔43、油道间隙42、c腔33、P1h腔36、油槽25、P1g腔37、油槽26、P1j腔38、P2进腔41、油槽27、P2h腔39；所述x腔43通过油道间隙42与c腔33相通；

所述直行阀杆24的右端部设置有盲孔，所述盲孔从左至右依次设置有z油道79、t腔75、r腔76；所述t腔75通过z油道79与P1g腔37相通；

直行阀杆24处于不同位置时，腔与腔之间的通断关系如下：

【1】直行阀杆24在无动作状态下定义为阀杆第一工作位置，所述P2进腔41与单向阀I6的m腔72相通，P2h腔39与P2进腔41相连的油槽27被直行阀杆24隔断，P1g腔37与P1j腔38相连的油槽26被直行阀杆24隔断，P1h腔36和P1g腔37均通过油槽25与单向阀Ⅱ7的k腔71相通，单向阀23阀芯右移，t腔75与r腔76相通，r腔76与P2进腔41被直行阀杆24隔断，P1g37与P2进腔41不通；

【2】x腔43液压油推动直行阀杆24克服内弹簧20、外弹簧18作用力向右移动并将限位杆19压紧在堵盖17上时，直行阀杆24所处的位置定义为阀杆第二工作位置，所述P1g腔37通过油槽26与P1j腔38相通，P1h腔36与P1g腔37相连的油槽25被直行阀杆24隔断，P2进腔41通过油槽27与P2h腔39相通，r腔76与P2进腔41相通，P1g37的液压油经z油道79、t腔75、r腔76进入P2进腔41；

所述堵盖17与阀体28右端螺接；

所述单向阀23设置在直行阀杆24右端面的盲孔内，其左端面与盲孔构成密封副用于切断t腔75和r腔76，其右端通过单向阀弹簧22顶在弹簧座80左端的台阶上；所述单向阀左端面为球面密封面，所述盲孔为锥面密封面。

上述阀体28内还包括二位三通导阀1、先导泵油口P_G、节流阀NZ_X3、节流阀NZ_Y4、单向阀I6、单向阀Ⅱ7、主安全阀8。

一种挖掘机直线行走控制系统，包括第一液压泵P₁54、第二液压泵P₂55、先导泵56、节流阀NZ_X3、节流阀NZy4、直线行走阀5、二位三通导阀1、单向阀I6、单向阀Ⅱ7、主安全阀8、左行走控制阀57、回转控制阀58、动臂Ⅱ控制阀59、斗杆I控制阀60、右行走控制阀65、备用阀64、动臂I控制阀63、铲斗控制阀62、斗杆Ⅱ控制阀61以及主油路和先导管路；