[发明专利]一种直线行走阀及实现挖掘机直线行走的控制系统

权利要求书

1.一种直线行走阀，其特征在于：包括阀体（28）以及设置在阀体（28）内的螺塞（21）、直行阀杆（24）、单向阀（23）、单向阀弹簧（22）、外弹簧（18）、限位杆（19）、内弹簧（20）、堵盖（17）、弹簧座（80）；

所述直行阀杆（24）左端通过螺塞（21）定位，弹簧座（80）固定在直行阀杆（24）的右端；所述螺塞（21）与阀体（28）左端螺接；

所述外弹簧（18）和内弹簧（20）同轴套在限位杆（19）上；

所述外弹簧（18）右端作用于堵盖（17）的内孔，其左端作用于弹簧座（80）右端的台阶上；

所述内弹簧（20）右端作用于堵盖（17）的内孔，其左端作用于弹簧座（80）右端的台阶上；

所述直行阀杆（24）与阀体（28）之间从左到右依次形成x腔（43）、油道间隙（42）、c腔（33）、P1h腔（36）、油槽（25）、P1g腔（37）、油槽（26）、P1j腔（38）、P2进腔（41）、油槽（27）、P2h腔（39）；所述x腔（43）通过油道间隙（42）与c腔（33）相通；

所述直行阀杆（24）的右端部设置有盲孔，所述盲孔从左至右依次设置有z油道（79）、t腔（75）、r腔（76）；所述t腔（75）通过z油道（79）与P1g腔（37）相通；

所述堵盖（17）与阀体（28）右端螺接；

所述单向阀（23）设置在直行阀杆（24）右端面的盲孔内，其左端面与盲孔构成密封副用于切断t腔（75）和r腔（76），其右端通过单向阀弹簧（22）顶在弹簧座（80）左端的台阶上；所述单向阀左端面为球面密封面，所述盲孔为锥面密封面。

2.根据权利要求1所述的直线行走阀，其特征在于：所述直行阀杆（24）与x腔（43）、油道间隙（42）、c腔（33）、P1h腔（36）、油槽（25）、P1g腔（37）、油槽（26）、P1j腔（38）、P2进腔（41）、油槽（27）、P2h腔（39）、z油道（79）、t腔（75）、r腔（76）的位置关系如下：

1】直行阀杆（24）在无动作状态下定义为阀杆第一工作位置，所述P2进腔（41）与单向阀I（6）的m腔（72）相通，P2h腔（39）与P2进腔（41）相连的油槽（27）被直行阀杆（24）隔断，P1g腔（37）与P1j腔（38）相连的油槽（26）被直行阀杆（24）隔断，P1h腔（36）和P1g腔（37）均通过油槽（25）与单向阀Ⅱ（7）的k腔（71）相通，单向阀（23）阀芯右移，t腔（75）与r腔（76）相通，r腔（76）与P2进腔（41）被直行阀杆（24）隔断，P1g（37）与P2进腔（41）不通；

2】x腔（43）液压油推动直行阀杆（24）克服内弹簧（20）、外弹簧（18）作用力向右移动并将限位杆（19）压紧在堵盖（17）上时，直行阀杆（24）所处的位置定义为阀杆第二工作位置，所述P1g腔（37）通过油槽（26）与P1j腔（38）相通，P1h腔（36）与P1g腔（37）相连的油槽（25）被直行阀杆（24）隔断，P2进腔（41）通过油槽（27）与P2h腔（39）相通，r腔（76）与P2进腔（41）相通，P1g（37）的液压油经z油道（79）、t腔（75）、r腔（76）进入P2进腔（41）。

3.根据权利要求1或2所述的直线行走阀，其特征在于：所述阀体（28）内还包括二位三通导阀（1）、先导泵油P_G、节流阀NZ_X（3）、节流阀NZ_Y（4）、单向阀I（6）、单向阀Ⅱ（7）、主安全阀（8）。