[发明专利]用于狭窄巷道的履带式全液压定向钻机

说明书

技术领域

本发明涉及钻探装备的技术领域，尤其涉及一种用于狭窄巷道的履带式全液压定向钻机。

背景技术

目前，煤矿井下近水平定向钻孔施工工艺逐渐被各矿区认可，各矿区纷纷采用定向钻机进行瓦斯抽采、探放水以及顶底板注浆等施工。煤矿用履带式全液压定向钻机机身宽度普遍较宽，下井运输受到很大限制，很多煤矿无法使用，钻机施工主轴角度调节范围较小，巷道适应性及工艺适应性较差。

为此，本发明的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种用于狭窄巷道的履带式全液压定向钻机，以克服现有技术中的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于狭窄巷道的履带式全液压定向钻机，其结构简单，操作方便，在不影响钻机稳定性的前提下缩少钻机机身宽度，增加了巷道适应性，而且提高了钻机主轴角度调节范围及给进行程，改善了工艺适应性。

为实现上述目的，本发明公开了一种用于狭窄巷道的履带式全液压定向钻机，其至少包括主机8、防爆计算机组4、主操纵台3、履带车体6、4个稳固油缸2和前顶稳固装置1，其特征在于：

该主机8设置于履带车体6上，该前顶稳固装置1设置于主机8前方，4个稳固油缸2分别设置在履带车体6的四角；该主操纵台3通过抱瓦15设置在其中一个稳固油缸2上，所述的防爆计算机组4设置在主操作台3后方。

其中：该主机8至少包含回转器13、给进机身12和夹持器11，该夹持器11连接于给进机身12前端，该回转器13套装在给进机身12的两组对称布置的圆柱形导轨上。

其中：还包含两个四级调角油缸14，该两个四级调角油缸14分别设置在给进机身12的前后横梁下部，其采用大行程，增大给进机身12的调角范围。

其中：设置于钻机右侧的两个稳固油缸2连接于履带车体6前后的两组侧移稳固装置10，各组侧移稳固装置10分别包含侧移臂18和侧移滑道17，该侧移臂18能在侧移滑道17内滑动，该两个稳固油缸2分别固定于该侧移臂18的自由端，从而该两个稳固油缸2能在设置钻机前后的的侧移滑道17内向侧方滑移，增大支撑面积，提高稳定性，行走状态时右侧的两组稳固油缸2可收缩至车体以内。

其中：所述的主操纵台3具备两级旋转结构，自由度多，可根据现场工况调整方位，使操作者便于观察孔口或避免孔口返水喷溅至操作者身上。

其中：所述的防爆计算机组4采用插装结构，拆卸方便，防护可靠，外观美观实用。

其中：还包含电机泵组5，该电机泵组5设置在一油箱9的左面，电机泵组5和油箱9间通过液压油管连接，用于给钻机提供液压系统高压油。

其中：还包含行走操作台7，所述的行走操作台7用螺钉连接在油箱9后侧，拆卸后用背带悬挂在人颈部远距离操作，操作位置和方式灵活，实现对钻机行走的远程控制。

其中：所述的前顶稳固装置1为在一稳固油缸的前方安装一加接杆，通过稳固油缸的伸缩来调整整个前顶稳固装置1的支撑长度，从而在工作中提高钻机的稳定性。

通过上述结构，本发明的一种用于煤矿井下狭窄巷道的履带式全液压定向钻机，其为集主机、操作台、电机泵组、油箱、防爆计算机、流量计、急停开关等于一体的中深孔定向钻机，钻机上配备了随钻测量系统，适用孔底马达定向钻进和孔口回转钻进等多种施工工艺。不仅可用于煤矿瓦斯抽采钻孔施工，也可用于井下探放水、地质构造和煤层厚度探测、煤层注水、顶底板注浆等各类高精度定向钻孔的施工。其机构紧凑，能缩小钻机机身宽度，更能适应不同大小的巷道，钻机主轴的角度范围和给进行程调节性更好。

本发明将通过下面的具体实施例进行进一步的详细描述，且进一步结合对附图的说明将得到更加清楚和明显的了解。

附图说明

图1是本发明履带式全液压定向钻机的结构主视图；

图2是本发明履带式全液压定向钻机的结构俯视图；

图3是本发明主机的结构示意图；

图4是本发明主操纵台的结构示意图；

图5是本发明侧移稳固装置的结构示意图；

图6是本发明行走操作台的结构图。

附图标记：1-前顶稳固装置，2-稳固油缸，3-主操纵台，4-防爆计算机组，5-电机泵组，6-履带车体，7-行走操作台，8-主机，9-油箱，10-侧移稳固装置，11-夹持器，12-给进机身，13-回转器，14-四级调角油缸，15-抱瓦，16-旋转臂，17-侧移滑道，18-侧移臂；a-铰接点Ⅰ，b-铰接点Ⅱ。

具体实施方式