[发明专利]保持平衡的自行玩具球及其控制方法和遥控装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动式玩具，更具体地说，涉及一种保持平衡的自行玩具球及其控制方法和遥控装置。

背景技术

目前幼儿娱乐的玩具球一般是没有动力的，最多是内部设置有几个小铃铛。即使有少部分玩具球的球体里面安装有驱动装置，并使用弹簧开关、声控开关来控制驱动装置，但弹簧开关会由于长时间使用而造成接触不良使球体运动不灵敏，声控开关只是单调地受声音控制，但难以保持运行中的平衡，由于比较单调而没法引起小孩的注意力和娱乐兴趣。

如果玩具球能够自己保持平衡状态而持续地或间断式地滚动或者大人通过遥控器控制球的运动，吸引幼儿的注意力，从而促使小孩去抓球、追球，不仅增加幼儿的运动锻炼效果，还能增加亲子互动乐趣。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的玩具球控制不灵敏、玩具球滚动过程中难以保持平衡的缺陷，提供一种保持平衡的自行玩具球。

本发明要解决的另一技术问题在于，针对现有技术的玩具球控制不灵敏、玩具球滚动过程中难以保持平衡的缺陷，提供一种用于控制保持平衡的自行玩具球的遥控装置。

本发明要解决的又一技术问题在于，针对现有技术的玩具球控制不灵敏、玩具球滚动过程中难以保持平衡的缺陷，提供一种用于保持平衡的自行玩具球的控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种保持平衡的自行玩具球，包括组合形成球体的轮子和两个球冠形外壳，所述轮子设置在所述两个球冠形外壳之间；所述球体的内部设置有：

驱动装置，用于驱动所述轮子转动；

运动传感器，用于感测所述球体的运动状态信号，其中，所述运动状态信号包括运动速度信息、运动方向信息和轮子的偏转角度信息；

平衡装置，用于控制所述轮子的偏转角度；

控制单元，其与所述驱动装置、运动传感器和平衡装置连接，并根据指令和/或所述运动传感器感测到的所述运动状态信号通过所述驱动装置驱动所述轮子转动并通过平衡装置控制所述轮子的偏转角度。

在本发明所述的保持平衡的自行玩具球中，所述运动传感器还用于感测外部振动源的振动状态信号，所述控制单元根据所述运动传感器感测到的所述振动状态信号通过所述驱动装置驱动所述轮子转动并通过平衡装置控制所述轮子的偏转角度。

在本发明所述的保持平衡的自行玩具球中，所述指令为外部指令，所述球体的内部设置第一无线发收装置，用于接收所述外部指令并传送至所述控制单元。

在本发明所述的保持平衡的自行玩具球中，所述球体上设置有闪光灯，所述控制单元根据所述运动传感器感测到的所述运动状态信号控制所述闪光灯的亮或灭或改变发光颜色。

在本发明所述的保持平衡的自行玩具球中，所述球体上设置有扬声器，所述控制单元根据所述运动传感器感测到的所述运动状态信号控制所述扬声器播放音乐、歌曲或语音。

本发明解决其技术问题所采用的另一技术方案是：构造一种用于控制上述保持平衡的自行玩具球的运动的遥控装置，所述遥控装置包括控制芯片及与其相连的第二无线收发装置及指令输入按钮，所述控制芯片通过第二无线收发装置将接收到的指令发送至所述玩具球中第一无线收发装置，以控制所述球体的运动；其中所述指令输入按钮包括：前进按钮、后退按钮、快进按钮、慢进按钮、停止按钮、左转按钮和右转按钮。

在本发明所述的遥控装置中，其集成于移动通信终端设备中，所述指令输入按钮包括硬件按钮或软件图标按钮。

在本发明所述的遥控装置中，所述遥控装置包括触摸屏，所述指令输入按钮包括硬件按钮或软件图标按钮。

本发明解决其技术问题所采用的又一技术方案是：提供一种用于保持平衡的自行玩具球的控制方法，所述玩具球包括组合形成球体的轮子和两个球冠形外壳，所述轮子设置在所述两个球冠形外壳之间；所述方法包括：

感测所述球体的运动状态信号，其中，所述运动状态信号包括运动速度信息、运动方向信息和轮子的偏转角度信息；

根据所述运动传感器感测到的所述运动状态信号通过驱动装置驱动所述轮子转动并通过平衡装置控制所述轮子的偏转角度。

在本发明所述的控制方法中，所述方法进一步包括：

感测外部振动源的振动状态信号；

根据由所述运动状态信号得到的球体的运动方向信息，及由所述振动状态信号所得到的振动源的位置信息，控制所述球体朝偏离所述振动源的位置的方向运动。

在本发明所述的控制方法中，进一步包括：

接收内部指令或外部指令；