[发明专利]一种手自一体变速器

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别是指一种手自一体变速器。

背景技术

近年来微型装载机市场的蓬勃发展，带动起很多微型装载机装车企业，但是以现在的装车配置，老式手动变速箱，包括离合器总成、离合器踏板、连杆、拉线、手刹总成、手刹手柄、连杆、拉线等，种种不成熟的内部构造和相对落后的技术，以及复杂的传动链接已经不能满足现今广大用户的要求。老式变速箱装载机的驾驶员操作疲劳程度非常高，但是效率非常低。而现有的液力变矩器变速箱是一款比较成熟的产品，但是有一个致命的弱点就是油耗太高，有高低挡位之分，车速调整不方便。

发明内容

本发明提出一种手自一体变速器，解决了现有技术中老式手动变速箱操作疲劳程度非常高、效率非常低，以及液力变矩器变速箱油耗高、车速调整不方便的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种手自一体变速器，包括：

换挡操作装置，用于发送手动/自动模式切换信号及换挡操作信号；

齿轮箱，用于实现手动/自动模式切换或换挡操作；

液压系统，用于控制所述齿轮箱工作，与所述齿轮箱连接；

控制装置，包括：转速传感器，用于将车轮的转速转换为电信号；行车电脑，用于根据获取的所述手动/自动模式切换信号及换挡操作信号和所述电信号进行运算、处理、判断后控制所述液压系统工作，与所述换挡操作装置、所述转速传感器和所述液压系统连接。

优选地，所述换挡操作装置为换挡手柄和/或脚换挡装置。

进一步地，所述齿轮箱包括：

动力输入轴；

中间轴，包括：第一中间轴，所述第一中间轴上设有第一离合器和第二离合器，所述第一中间轴的力矩输入端与所述动力输入轴的力矩输出端连接；第二中间轴，所述第二中间轴上设有第三离合器和第四离合器，所述第二中间轴的力矩输入端与所述动力输入轴的力矩输出端连接；第三中间轴，所述第三中间轴上设有第五离合器和第六离合器，所述第五离合器的力矩输入端与所述第一离合器和所述第三离合器的力矩输出端连接，所述第六离合器的力矩输入端与所述第一离合器的力矩输出端、所述第二离合器的力矩输出端、所述第三离合器的力矩输出端和所述第四离合器的力矩输出端连接；

减速齿轮轴，所述减速齿轮轴的力矩输入端与所述第三中间轴的力矩输出端连接；

动力输出轴，所述动力输出轴的力矩输入端与所述减速齿轮轴的力矩输出端连接。

进一步地，所述液压系统包括：

液压泵，所述液压泵的力矩输出端与所述动力输入轴的力矩输入端连接；

液压集成块，与所述液压泵连通；

分油环，包括：第一分油环，与所述液压集成块和所述第一离合器连通；第二分油环，与所述液压集成块和所述第二离合器连通；第三分油环，与所述液压集成块和所述第三离合器连通；第四分油环，与所述液压集成块和所述第四离合器连通；第五分油环，与所述液压集成块和所述第五离合器连通；第六分油环，与所述液压集成块和所述第六离合器连通。

进一步地，所述液压系统还包括：

溢流阀，用于在所述压力系统液压过高时降低压力；

压力开关，用于在所述压力系统液压过低时使所述控制装置停止工作。

优选地，所述第一离合器、所述第二离合器、所述第三离合器、所述第四离合器、所述第五离合器和所述第六离合器均为湿式自动离合器。

本发明的有益效果为：

1、本发明所述的手自一体变速器，包括换挡操作装置、齿轮箱、液压系统、转速传感器和行车电脑，取代了离合器总成、离合器踏板、连杆、拉线、手刹总成、手刹手柄、连杆、拉线等装置，实现了电子控制，操作简单快捷智能、疲劳程度低、效率高，车速调整方便，可以不间断连续升降挡，齿轮不宜损坏，换挡期间动力不间断，所以特别节能，特别是车辆在上坡和下坡期间，也可以进行升降挡操作。

2、本发明所述的手自一体变速器，换挡操作装置可以为换挡手柄，也可以为脚换挡装置，可以根据具体情况灵活选择，适用性强。

3、本发明所述的手自一体变速器，还包括溢流阀和压力开关，当液压泵工作给液压系统供油时，如果液压泵压力过高，液压系统会通过溢流阀自动调节至合适压力，如果液压泵压力过低，液压系统会通过压力开关把整个变速器的电给关掉，以起到保护变速器的作用。