[发明专利]室内停车场车辆智能定位的方法和系统

说明书

技术领域本发明涉及登记、指示或记录事件的时间或经过的时间，涉及登记或指示车辆的运行，尤其涉及对停放在室内停车场的车辆进行智能定位的方法和系统。

背景技术在大型商业区，往往地下是多层大面积的停车场，而车主对停车场的布局并不清楚，只能是依靠对停车场的区域标识来记忆车辆所停放的位置，因匆忙而忘记车辆位置，在停车场寻找车辆就成了一个很困难的问题。对停车场管理者也是希望能准确了解停车场使用情况，并能准确地引导车辆尽快找到空位停放。

因为室内停车场无法接收卫星信号，因此无法采用GPS定位技术实现室内定位；采用手机基站的定位技术由于其定位精度有限，不能满足定位各停放车辆的准确位置；采用射频识别RFID（Radio Frequency Identification）定位技术需要安装大量的RFID读卡器，投入成本过高；现有技术也有采用车位传感器技术，虽然该技术能指示车位是否被占用，指示车主哪里有空位，但无法管理到哪个停车位是被哪个车牌号的车所占用，因此也就无法帮助使用者准判定确定车辆所停放的位置。

因此，如何既能满足停车场对空位管理的要求，又能满足车主查询车辆停放的位置，同时又能投入少和安装实施简单，成为需要解决的问题。

发明内容 本发明要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而提出一种室内停车场车辆智能定位的方法和系统，解决现有技术不能准确定位车辆停放位置及空置停车位等问题。

本发明为解决上述技术问题而提出的技术方案是，一种室内停车场车辆智能定位的方法，包括如下步骤：

A.构建包括服务器、进闸车牌识别发卡装置、出闸车牌识别收卡装置和安装在停车场通道上方的各移动式车牌识别装置；所述进闸车牌识别发卡装置、出闸车牌识别收卡装置和移动式车牌识别装置采用有线或/和无线方式链接至服务器；

B.所述服务器分配给每个停车位一个唯一的编码，记载每个停车位的位置和停放信息；所述服务器还分配给每台移动式车牌识别装置一个唯一的编号，记载每台移动式车牌识别装置的信息，包括移动式车牌识别装置的位置及其摄像头所能拍摄的停车位的信息；

C.所述进闸车牌识别发卡装置分配一个唯一ID编号的停车卡给每辆进场的车辆，并拍摄该车辆的车牌图像以识别出车牌号，再将ID编号与车牌号、车辆进场时间一一对应，将这些数据送至服务器中处理和存储；

D.位于停车场行车通道上方的各移动式车牌识别装置周期性地依次拍摄其移动区域内每个停车位的图像以识别出停放在该处车辆的车牌号，并将该车牌号、所在停车位的信息和记录时间发送到服务器，该服务器通过车牌号确定和通过记录时间判定记录每一辆进场车辆的最新停放位置，并在对应的停车位记录中作停放标识；

E.所述出闸车牌识别收卡装置读取分配给每辆出场车辆的停车卡的ID编号，同时拍摄车辆的车牌图像、识别每辆出场的车辆车牌号，用于与服务器中所记录的ID编号所对应车牌号进行对比；

F.当车辆驶离出闸车牌识别收卡装置离开停车场时，所述出闸车牌识别收卡装置发送车辆离场记录至所述服务器，用以更新停车位的停放标识。

更佳的是，安装在行车通道上的固定式车牌识别装置拍摄驶过其对应拍摄点的车辆图像，识别出车辆的车牌号，将该车牌号及拍摄时间送至所述服务器，依据服务器预先存储的各固定式车牌识别装置位置信息，确定和记录车辆行经的方位。

所述移动式车牌识别装置的信息包括移动式车牌识别装置上的每个摄像头的编码。