[发明专利]室内停车场车辆智能定位的方法和系统

权利要求书

1.一种室内停车场车辆智能定位的方法，包括如下步骤：

构建包括服务器（1）、进闸车牌识别发卡装置（2）、出闸车牌识别收卡装置（3）和安装在停车场通道上方的各移动式车牌识别装置（4）；所述进闸车牌识别发卡装置（2）、出闸车牌识别收卡装置（3）和移动式车牌识别装置（4）采用有线或/和无线方式链接至服务器（1）；

所述服务器（1）分配给每个停车位（9）一个唯一的编码，记载每个停车位（9）的位置和停放信息；所述服务器（1）还分配给每台移动式车牌识别装置（4）一个唯一的编号，记载每台移动式车牌识别装置（4）的信息，包括移动式车牌识别装置的位置及其摄像头所能拍摄的停车位的信息；

所述进闸车牌识别发卡装置（2）分配一个唯一ID编号的停车卡给每辆进场的车辆，并拍摄该车辆的车牌图像以识别出车牌号，再将ID编号与车牌号、车辆进场时间一一对应，将这些数据送至服务器（1）中处理和存储；

位于停车场行车通道上方的各移动式车牌识别装置（4）周期性地依次拍摄其移动区域内每个停车位的图像以识别出停放在该处车辆的车牌号，并将该车牌号、所在停车位（9）的信息和记录时间发送到服务器（1），该服务器（1）通过车牌号确定和通过记录时间判定记录每一辆进场车辆的最新停放位置，并在对应的停车位记录中作停放标识；

所述出闸车牌识别收卡装置（3）读取分配给每辆出场车辆的停车卡的ID编号，同时拍摄车辆的车牌图像、识别每辆出场的车辆车牌号，用于与服务器（1）中所记录的ID编号所对应车牌号进行对比；

当车辆驶离出闸车牌识别收卡装置（3）离开停车场时，所述出闸车牌识别收卡装置（3）发送车辆离场记录至所述服务器（1），用以更新停车位的停放标识。

2.按照权利要求1所述的室内停车场车辆智能定位的方法，其特征在于：

安装在行车通道上的固定式车牌识别装置（5）拍摄驶过其对应拍摄点的车辆图像，识别出车辆的车牌号，将该车牌号及拍摄时间送至所述服务器（1），依据服务器（1）预先存储的各固定式车牌识别装置（5）位置信息，确定和记录车辆行经的方位。

3.按照权利要求1所述的室内停车场车辆智能定位的方法，其特征在于：

所述移动式车牌识别装置（4）的信息包括移动式车牌识别装置上的每个摄像头（426）的编码。

4.一种室内停车场车辆智能定位的系统，包括服务器（1）、进闸车牌识别发卡装置（2）、出闸车牌识别收卡装置（3）和安装在停车场行车通道上方的多个移动式车牌识别装置（4）；所述进闸车牌识别发卡装置（2）、出闸车牌识别收卡装置（3）和移动式车牌识别装置（4）通过有线或/和无线方式链接至服务器（1）；服务器（1）内存储着每个停车位（9）和移动式车牌识别装置（4）的位置信息及该移动式车牌识别装置（4）的摄像头所能拍摄的各停车位的信息；

所述进闸车牌识别发卡装置（2）通过拍摄每辆进场车辆的车牌图像以识别出其车牌号，将该车牌号与分配给每辆进场车辆停车卡记录ID编号匹配，再将该车辆的进场时间、车牌号和ID编号一一对应地送至服务器（1）中；

位于停车场行车通道上方的各移动式车牌识别装置（4）周期性地依次拍摄其移动区域内每一停车位停处的图像以识别出停放车辆的车牌号，并将该车牌号、所在停车位（9）的信息和记录时间发送到服务器（1），该服务器（1）通过车牌号确定和通过记录时间判定记录每一辆进场车辆的最新停放位置，并在对应的停车位记录中作停放标识；

所述出闸车牌识别收卡装置（3）读取出场的车辆停车卡的ID编号，从服务器（1）提取该ID编号对应的车辆停放信息，并拍摄出场车辆的图像以识别出其车牌号，将识别出的车牌号与从服务器（1）提取的车牌号对比；所述出闸车牌识别收卡装置（3）发送车辆离场记录至所述服务器（1），用以更新停车位的停放标识。

5.按照权利要求4所述的室内停车场车辆智能定位的系统，其特征在于：

还包括安装于各行车通道上方的固定式车牌识别装置（5），该固定式车牌识别装置（5）采用有线或/和无线链接至所述服务器（1）；各所述固定式车牌识别装置（5）拍摄驶过其对应拍摄点的车辆图像以识别出车辆的车牌号，将该车牌号及拍摄时间送至所述服务器（1），依据服务器（1）预先存储的各固定式车牌识别装置（5）位置信息，确定和记录车辆行经的时间及方位。