[发明专利]一种齿轮减速装置、洗衣机及其洗涤方法

说明书

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机用齿轮减速装置、具有该齿轮减速装置的洗衣机及其洗涤方法。

技术背景

洗衣机是通过化学分解作用和机械冲击作用使附着在洗涤物上的污渍除去的机器，其主要是由驱动装置驱动波轮转动，搅动水流和衣物转动，达到洗涤衣物的目的。目前常用驱动装置的动力源为电机，由电机的输出轴将电机旋转时的力矩传递给减速装置，再将减速装置的输出轴与波轮相连，从而带动波轮转动。

普通电机的转速较高，为了得到合适的输出转速，在实际应用中，需要对电机进行减速，目前常采用的方式有使电机传递到减速器通过一级皮带轮减速，在减速器里设置一级或多级齿轮减速装置来完成一定速比的减速。此结构不仅复杂，而且占用空间大。为了解决此技术问题，目前已有一些关于去除皮带轮，将电机与减速器进行直接连接，由于其电机本体与减速器仍然是相对独立的，电机本体与减速器均分别需要占用安装空间，结构不够紧凑，体积仍然较大。

为了进一步解决上述技术问题，公开号为CN102142734A的中国发明专利申请公开了一种外转子电机总成，包括电机本体，驱动轴，传动装置，其中：驱动轴固定在传动装置上，电机本体直接驱动驱动轴，电机本体有内径空间，传动装置安装在电机本体内径空间中。此结构虽然在一定程度上进一步减少了占用空间，而由于其原理为利用在外转子电机的定子内部圆周空间上通过安装部件将传动装置安装在定子内径空间中，因此无法在没有内部空间的内转子电机上进行应用，有一定的局限性，同时其电机本体直接驱动轴，然后通过安装在电机内径空间内的传动装置对驱动轴进行减速，因此也仅为一定程度上减少了占用空间，但是结构仍然不够紧凑，进一步地，将传动装置为了获得更大传动比时需要增加体积时，也必然使得外转子电机增加内径体积才能实现该发明，显然这并没有解决实质的技术问题。

因此，如何设计一种结构紧凑、占用空间小的齿轮减速装置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种齿轮减速装置，其将减速输入部件和减速输出部件安装在提供转动动能的旋转体内，因此压缩了整个齿轮减速装置的体积，并且结构简单、紧凑，节省能源，噪声小；本发明还提供一种具有上述齿轮减速装置的洗衣机。

为了实现本发明的上述目的，提供以下技术方案：

一种齿轮减速装置，包括：用来提供转动动能的无转轴旋转体；安装在所述旋转体内部的减速输入部件，用于获取所述转动动能，并利用所述获取的转动动能相对于旋转体轴线进行旋转；连接所述减速输入部件的减速输出部件，用于输出其转速等于或低于所述旋转体转速的动力；连接所述减速输出部件的第一执行部件和第二执行部件，用于在所述减速输出部件的动力作用下进行转动。

优选地，所述旋转体为电机转子或皮带轮。当然地，所述旋转体也可以为采用其它传动连接的旋转部件，例如为齿轮或链轮。

优选地，所述电机转子或皮带轮包括：驱动架；位于所述驱动架之内的空腔。

优选地，所述减速输入部件安装在所述空腔内，并且包括：连接所述驱动架且绕驱动架轴线旋转的偏心套。当旋转体为电机转子时，所述驱动架为转子架；当旋转体为皮带轮时，所述驱动架为皮带轮架。更为具体地，所述的转子架和皮带轮架可以是一体式的，也可以是组合式的。

优选地，所述减速输出部件包括：套装于所述偏心套外部且与其转动连接的正齿轮，用于随着偏心套的旋转而绕所述驱动架轴线进行公转；连接所述第二执行部件或第一执行部件的内齿圈，其内安置有所述正齿轮，使得所述正齿轮在所述公转期间与所述内齿圈的内齿啮合而产生自转；将所述正齿轮连接到所述第一执行部件或第二执行部件的连接装置。

优选地，所述连接装置为滑块结构，其包括：穿过所述第一执行部件或第二执行部件的十字滑块，其下端面与所述正齿轮的上端面滑动连接；与十字滑块的上端面滑动连接的定位滑块，其中心与所述第一执行部件或第二执行部件固连。

其中，所述十字滑块包括：中心穿过所述第一执行部件或第二执行部件的圆盘本体；分别设置于圆盘本体下端面且径向相对的一对下凸台；分别设置于圆盘本体上端面且径向相对的一对上凸台，其延长线与所述一对下凸台延长线成空间十字分布。

其中，所述定位滑块包括：呈筒状的滑块本体，其中心与所述第一执行部件或第二执行部件固定连接；设于滑块本体两侧且沿其径向相背伸出的一对耳板，其上分别设有与所述一对上凸台相匹配的凹槽。