[发明专利]基于状态感知的分离模块航天器系统和自组网方法有效
| 申请号： | 201310029859.0 | 申请日： | 2013-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN103129750A | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杨志;刘胜利 | 申请（专利权）人： | 航天东方红卫星有限公司 |
| 主分类号： | B64G1/00 | 分类号： | B64G1/00;H04W84/18 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100094 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 状态 感知 分离 模块 航天器 系统 组网 方法 | ||
1.一种基于状态感知的分离模块航天器系统，其特征在于，包括：多个模块航天器，各所述模块航天器根据与其他模块航天器间的交互进行网络状态转换形成集群网络；所述网络状态包括主节点状态、从节点状态和候补主节点状态。
2.如权利要求1所述系统，其特征在于：所述模块航天器包括用于进行交互的通信组件、及根据所述交互结果控制网络状态的在轨计算机。
3.如权利要求1所述系统，其特征在于：所述模块航天器根据所述交互进行网络状态转换的过程为：
所述主节点状态模块航天器通过与所述从节点模块航天器间的交互控制所述从节点模块航天器保持所述从节点状态或转入所述候补主节点状态；
所述主节点状态模块航天器通过与所述候补主节点状态模块航天器间的交互控制所述候补主节点状态模块航天器保持所述候补主节点状态或转入所述主节点状态。
4.如权利要求1所述系统，其特征在于：所述网络状态还包括通信故障状态，当所述模块航天器发生故障时，则转入通信故障状态，并退出所述集群网络。
5.如权利要求1所述系统，其特征在于：所述网络状态还包括独立节点状态，所述模块航天器初始阶段处于所述独立节点状态，并通过与所述主节点状态模块航天器的交互完成网络注册，转入所述从节点状态。
6.如权利要求1或2所述系统，其特征在于：所述模块航天器还包括功能模块，并利用所述功能模块在所述集群网络中完成进行功能操作。
7.一种基于状态感知的分离模块航天器的自组网方法，其特征在于：
模块航天器通过相互交互确定在各自网络状态并在各网络状态间进行转换，组成集群网络；所述网络状态包括主节点状态、从节点状态和候补主节点状态。
8.如权利要求7所述方法，其特征在于：所述集群网络中具有一个所述主节点状态模块航天器和一个所述候补节点状态模块航天器；
所述从节点状态模块航天器根据与所述主节点状态模块航天器的交互保持所述从节点状态或转入所述候补节点状态；
所述补节点状态模块航天器根据与所述主节点状态模块航天器的交互保持所述候补节点状态或转入主节点状态。
9.如权利要求7所述方法，其特征在于：所述网络状态还包括独立节点状态，初始加入所述集群网络中的模块航天器处于独立节点状态，并通过与所述主节点状态模块航天器的交互结果转入所述从节点状态。
10.如权利要求6所述方法，其特征在于，所述网络状态还包括通信故障状态，当所述模块航天器发生故障时，则转入通信故障状态，退出所述集群网络。
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