[发明专利]用于产生视差值的图像处理方法和设备

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

接收单元，用于接收包括像素的色彩信息的图像和包括像素的视差信息的初始视差图，其中，所述像素中的至少一些像素在初始视差图中的视差信息是未确定的；

约束确定单元，用于确定约束；

产生单元，用于通过在确定的约束下向所述像素之中的两个彼此相邻并具有相似色彩的像素分配相似视差来产生最终视差图，最终视差图包括每个像素的视差值。

2.如权利要求1所述的设备，其中，所述约束对应于硬约束，其中，所述像素之中具有通过初始视差图确定的视差值的像素在最终视差图中具有相同视差值。

3.如权利要求1所述的设备，其中，

产生单元通过确定每个像素的视差值来产生最终视差图以使能量最小化；

能量根据第一像素的视差值与第一像素的相邻像素的色彩相似性加权视差值之间的差异的增加而增加；

第一像素对应于所述像素之中的预定像素；

第一像素的相邻像素对应于所述像素之中位于基于第一像素的坐标预定的范围内的像素。

4.如权利要求3所述的设备，其中，所述约束对应于软约束，其中，能量根据第二像素在初始视差图中的视差值与第二像素在最终视差图中的视差值之间的差异的增加而增加。

5.如权利要求3所述的设备，其中，

产生单元将来自先前帧的第四像素添加到当前帧中的第三像素的相邻像素；

第三像素在当前帧中的坐标与第四像素在先前帧中的坐标相同；

当前帧包括图像和初始视差图；

先前帧和当前帧对应于时间上连续的帧。

6.如权利要求1所述的设备，其中，产生单元向视差值未确定的像素中的至少一个像素分配初始视差值。

7.如权利要求6所述的设备，其中，产生单元以坡道的形式向视差值未确定的像素中的至少一个像素分配初始视差值。

8.如权利要求1所述的设备，还包括：

解压缩单元，用于当图像和初始视差图被压缩时对图像和初始视差图进行解压缩，

其中，由于作为压缩初始视差图的结果而丢失的初始视差图的数据，产生视差值未确定的像素。

9.如权利要求1所述的设备，还包括：

向上扩展单元，用于向上扩展图像和初始视差图。

10.一种图像处理方法，包括：

接收包括像素的色彩信息的图像和包括像素的视差信息的初始视差图，其中，所述像素中的至少一些像素在初始视差图中的视差信息是未确定的；

确定约束；

通过在确定的约束下向所述像素之中的两个彼此相邻并具有相似色彩的像素分配相似视差来产生最终视差图，最终视差图包括每个像素的视差值。

11.如权利要求10所述的方法，其中，所述约束对应于硬约束，其中，所述像素之中具有通过初始视差图确定的视差值的像素在最终视差图中具有相同视差值。

12.如权利要求10所述的方法，其中，

通过确定每个像素的视差值来产生最终视差图以使能量最小化；

能量根据第一像素的视差值与第一像素的相邻像素的色彩相似性加权视差值之间的差异的增加而增加；

第一像素对应于所述像素之中的预定像素；

第一像素的相邻像素对应于所述像素之中位于基于第一像素的坐标预定的范围内的像素。

13.如权利要求12所述的方法，其中，所述约束对应于软约束，其中，能量根据第二像素在初始视差图中的视差值与第二像素在最终视差图中的视差值之间的差异的增加而增加。

14.如权利要求12所述的方法，还包括：

将来自先前帧的第四像素添加到当前帧中的第三像素的相邻像素；

其中，

第三像素在当前帧中的坐标与第四像素在先前帧中的坐标相同；

当前帧包括图像和初始视差图；

先前帧和当前帧对应于时间上连续的帧。

15.如权利要求10所述的方法，还包括：

向视差值未确定的像素中的至少一个像素分配初始视差值。

16.如权利要求15所述的方法，其中，以坡道的形式向视差值未确定的像素中的至少一个像素分配初始视差值。