[发明专利]一种复杂背景下前景提取方法无效
申请号: | 201310026412.8 | 申请日: | 2013-01-24 |
公开(公告)号: | CN103093471A | 公开(公告)日: | 2013-05-08 |
发明(设计)人: | 刘前进 | 申请(专利权)人: | 青岛智目科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 刘晓 |
地址: | 266041 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 复杂 背景 前景 提取 方法 | ||
1.一种复杂背景下前景提取方法,其特征在于:包括如下步骤:
A、利用红外灯对前景物体进行打光;
B、利用红外摄像机和彩色摄像机对其进行取像,红外摄像机获取红外图像,彩色摄像机获取彩色图像;
C、对红外图像进行二值化处理后得到前景掩码图像;
D、利用前景掩码图像提取出所述彩色图像的前景物体图像;
E、将所述前景物体图像与异地景色图像融合后输出。
2.根据权利要求1所述的复杂背景下前景提取方法,其特征在于:所述C步骤中二值化处理过程中,对红外图像采用局部二值化,对每个区域的亮度值进行统计,然后建立针对每种亮度值出现次数的统计直方图,选取中间凹坑最低值为阈值。
3.根据权利要求1或2所述的复杂背景下前景提取方法,其特征在于:所述D步骤之前包括如下步骤:对所述前景掩码图像进行微调以与所述彩色图像的前景图形相一致。
4.根据权利要求3所述的复杂背景下前景提取方法,其特征在于:所述B步骤中,所述红外摄像机和彩色摄像机上下紧挨设置。
5.根据权利要求4所述的复杂背景下前景提取方法,其特征在于:所述A步骤中还包括:在前景图像的外周架一架子,该架子上布设有若干红外灯。
6.根据权利要求5所述的复杂背景下前景提取方法,其特征在于:所述架子底部布设有压力传感器,该压力传感器通过计算机连接红外摄像机和彩色摄像机的触发端。
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