[发明专利]一种数字直接驱动双悬臂微电机系统

权利要求书

1.一种数字直接驱动双悬臂微电机系统，系统主要包括微电机系统和单片机系统，所述的微电机系统包括半悬臂金属外圈、磁钢、轴、半悬臂线圈绕组，所述的单片机系统包括接收外部给定位置数字信号端口、模拟或数字传感器信号接入端口、信号采集器和单片机驱动输出端口，所述的半悬臂线圈绕组是一个以半悬臂的形式固定在基座一端的控制线圈，所述的半悬臂金属外圈是一个一端端口敞口、另一端以半悬臂的形式与轴和磁钢刚性连接的一个圆形封闭的金属导磁体，其转动方式为半悬臂线圈绕组固定并在单片机系统的控制下产生旋转电磁力，磁钢受旋转电磁力带动轴和半悬臂金属外圈同步转动。

2.根据权利要求1所述的数字直接驱动双悬臂微电机系统，其特征在于：所述的线圈绕组以半悬臂的形式固定在一端基座上，金属外圈与轴以半悬臂的形式刚性连接嵌入在另一端基座上，所述的轴可以在两端基座的支撑下自由旋转。

3.根据权利要求1所述的数字直接驱动双悬臂微电机系统，其特征在于：所述的微电机设置位置传感器。

4.根据权利要求1所述的数字直接驱动双悬臂微电机系统，其特征在于：所述的单片机系统根据电机转动惯量设定电机转动最大保持同步加速度，使微电机系统与单片机系统之间保持同步，使控制不丢步或使丢步控制在允许范围内，实现无位置传感器的精确位置控制。

5.根据权利要求1所述的数字直接驱动双悬臂微电机系统，其特征在于：所述的单片机系统可直接驱动和控制电机的正反转、最大加速度、最大速度和最终位置。

6.根据权利要求1所述的数字直接驱动双悬臂微电机系统，其特征在于：所述的单片机系统，对于功率较大的微电机可用单片机系统直接驱动中间驱动电路，再由中间驱动电路驱动微电机转动。

7.根据权利要求5所述的数字直接驱动双悬臂微电机系统，其特征在于：所述的单片机系统能通过外部给定位置数字信号，单片机系统根据此位置数字信号控制电机的转动实现上位机的数字控制。

8.根据权利要求5所述的数字直接驱动双悬臂微电机系统，其特征在于：所述的单片机系统能通过直接连接的模拟或数字传感器信号端口，根据预先下载的程序设定驱动电机输出轴转到合适的位置。