[发明专利]电梯的速度测量装置以及电梯

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯速度的测量技术。

背景技术

作为电梯轿厢速度的测量技术，已知有接触式速度传感器和非接触式速度传感器。接触式速度传感器的结构简单，但有时会因打滑而产生误差。另一方面，非接触式速度传感器不会因为打滑而产生误差。作为非接触式速度传感器，已经公开有利用设置在电梯轿厢的外壁面上的摄像机拍摄图像，并根据该图像来测量速度的技术(例如专利文献1、专利文献2和专利文献3)

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利特开平6-127851号公报

专利文献2：日本国专利特开2002-274765号公报

专利文献3：日本国专利特开2011-73885号公报

在上述现有技术中，拍摄到的图像的质量和根据图像算出的速度会受到环境的影响。对图像产生影响的环境例如有照明光、采用透明的升降通道时的外部干扰光以及导轨表面的油膜的反射光等。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而作出的，本发明的目的在于提供一种能够降低电梯速度测量时的环境影响的技术。

解决方案

为了解决上述问题，本发明提供一种电梯的速度测量装置，其具有拍摄部分和计算部分，所述拍摄部分拍摄支承电梯轿厢并随着所述电梯轿厢的移动而移动的支承构件的暗视场图像，所述计算部分根据所述暗视场图像计算所述电梯轿厢的速度。

此外，本发明还提供一种电梯，其具有：电梯轿厢；支承所述电梯轿厢并随着所述电梯轿厢的移动而移动的支承构件；拍摄所述支承构件的暗视场图像的拍摄部分；以及根据所述暗视场图像计算所述电梯轿厢速度的计算部分。

发明效果

根据本发明，能够降低电梯速度测量时的环境影响。

附图说明

图1是表示第一实施方式的电梯结构的示意图。

图2是表示监视部分的结构的示意图。

图3是表示速度测量处理的流程图。

图4是表示吊索断裂检测处理的流程图。

图5是表示第三实施方式的监视部分的结构的示意图。

图6是表示全周拍摄部分的结构的立体图。

图7是表示第三实施方式的拍摄部分的结构的水平截面图。

图8是表示产生了磨耗痕迹时的吊索的示意图。

图9是表示磨耗痕迹检测处理的流程图。

图10是表示直径变细检测处理的流程图。

图11是表示线材断裂检测处理的流程图。

图12是吊索表面的线材发生了断裂时的示意图。

图13是因吊索内部的线材断裂而使得股线的捻合散开时的示意图。

图14是表示吊索变形检测处理的流程图。

图15是表示吊索老化区域的示意图。

图16是表示老化检测处理的流程图。

图17是表示磨耗粉末检测处理的流程图。

图18是表示振动检测处理的流程图。

图19是表示拍摄部分异常检测处理的流程图。

图20是从各个拍摄部分得到的速度矢量的比较结果表。

图21是表示设置在吊索上的标记的位置的示意图。

图22是表示设置在吊索上的标记的示意图。

图23是表示第十四实施方式的监视部分结构的示意图。

符号说明

1、1p：电梯

2、3、3p：监视部分

10、10p：拍摄部分

20：图像传感器

30：光源

40、90：控制部分

70：吊索

80、80p：全周拍摄部分

80p：全周拍摄部分

200：电梯轿厢

220：平衡重

530、531：标记

600：活塞杆

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

第一实施方式

在此，对根据吊索的暗视场图像来测量电梯轿厢速度的实施方式进行说明。

首先对本实施方式的电梯1的结构进行说明。