[发明专利]电梯的速度测量装置以及电梯

权利要求书

1.一种电梯的速度测量装置，其特征在于，

具有拍摄部分和计算部分，

所述拍摄部分拍摄支承电梯轿厢并随着所述电梯轿厢的移动而移动的支承构件的暗视场图像，

所述计算部分根据所述暗视场图像来计算所述电梯轿厢的速度。

2.如权利要求1所述的电梯的速度测量装置，其特征在于，

所述拍摄部分在彼此不同的时间拍摄二幅暗视场图像，

所述计算部分根据所述二幅暗视场图像来计算所述电梯轿厢的速度。

3.如权利要求1或者2所述的电梯的速度测量装置，其特征在于，

具有包括所述拍摄部分在内的多个拍摄部分，

所述多个拍摄部分设置在所述支承构件的周围，并且沿着所述支承构件的周向设置，

所述计算部分根据由所述多个拍摄部分分别拍摄到的多幅暗视场图像来检测所述支承构件的异常。

4.如权利要求3所述的电梯的速度测量装置，其特征在于，

所述多个拍摄部分分别拍摄多幅第一暗视场图像后，分别拍摄多幅第二暗视场图像，

所述计算部分根据所述多幅第一暗视场图像和所述多幅第二暗视场图像来检测所述支承构件的异常。

5.如权利要求3或者4所述的电梯的速度测量装置，其特征在于，

所述多个拍摄部分同时拍摄所述多幅暗视场图像，

所述计算部分通过合成所述多幅暗视场图像来生成在所述支承构件的周向上连续的图像，并且根据该图像来检测所述异常。

6.如权利要求3至5中的任意一项所述的电梯的速度测量装置，其特征在于，

所述支承构件是吊索，

所述异常是所述吊索的磨耗痕迹、所述吊索的直径变细、所述吊索的线材断裂、所述吊索的变形、所述吊索的老化、所述吊索上的异物、地震和所述吊索的断裂中的任一项。

7.如权利要求6所述的电梯的速度测量装置，其特征在于，

所述多个拍摄部分在所述吊索的所述轿厢侧端部的上方固定在升降通道内。

8.如权利要求3至7中任意一项所述的电梯的速度测量装置，其特征在于，

所述计算部分根据由所述多个拍摄部分分别拍摄到的多幅暗视场图像来检测所述多个拍摄部分的异常。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的电梯的速度测量装置，其特征在于，

所述拍摄部分拍摄设置在所述支承构件的一部分上的图案的所述暗视场图像，

所述计算部分根据所述暗视场图像来计算所述电梯轿厢的位置。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的电梯的速度测量装置，其特征在于，

进一步具有对所述支承部件进行暗视场照明的光源。

11.一种电梯，其特征在于，具有：

电梯轿厢；

支承所述电梯轿厢并随着所述电梯轿厢的移动而移动的支承构件；

拍摄所述支承构件的暗视场图像的拍摄部分；以及

根据所述暗视场图像来计算所述电梯轿厢的速度的计算部分。