[发明专利]螺栓拧紧系统及防错控制方法

权利要求书

1. 一种螺栓拧紧系统，所述螺栓拧紧系统设于汽车生产线上，其特征是，所述螺栓拧紧系统包括控制器（1）、电动螺栓拧紧工具（2）和套筒放置器（3）；所述套筒放置器上设有若干个不同规格的套筒（4），所述套筒放置器上设有与各个套筒相对应的若干个凹槽（7），所述套筒放置于凹槽内，凹槽壁外侧的套筒放置器上设有传感器（5），各个套筒下方的套筒放置器上分别设有相对应的指示灯组（6），所述控制器分别与电动螺栓拧紧工具、指示灯组和传感器相连接；所述套筒按照直径的大小依次排列。

2.根据权利要求1所述的螺栓拧紧系统，其特征是，所述指示灯组包括两个发光二极管，分别为可发出红光的二极管和可发出绿光的二极管。

3.根据权利要求1所述的螺栓拧紧系统，其特征是，所述传感器为接近传感器。

4.根据权利要求1或2或3所述的螺栓拧紧系统，其特征是，各个凹槽按照直径从小到大的顺序在套筒放置器上等间隔排列。

5.一种螺栓拧紧系统的防错控制方法，其特征是，包括如下步骤：

（5-1）在控制器中预先设定螺栓拧紧程序的调用顺序和对应的套筒选择顺序和每个套筒所要拧紧的螺栓的数量，将待装配的车辆移至生产线的螺栓拧紧系统的操作位置；

控制器控制螺栓拧紧系统开始工作，控制器控制套筒选择顺序中的第一个套筒所对应的指示灯组亮绿灯，提示操作者选择该指示灯组所对应的套筒，控制器检测套筒放置器上的各个传感器的检测信号；

（5-2）如果操作者选取了其它错误的套筒，则控制器根据传感器的检测信号控制其套筒所对应的指示灯组亮红灯；而选择顺序中的第一个套筒所对应的指示灯组的绿灯仍然亮，控制器根据检测到的传感器的检测信息判断选取的套筒错误；操作者将错误的套筒安装到电动螺栓拧紧工具上，当操作者打开电动螺栓拧紧工具上的开关时，控制器使电动螺栓拧紧工具不能旋转；

（5-3）当操作者正确选择绿灯所指示的套筒后，将该套筒安装到电动螺栓拧紧工具上，控制器根据检测到的传感器的检测信息判断套筒选取正确，操作者将电动螺栓拧紧工具对准需要拧紧的螺栓，操作者打开电动螺栓拧紧工具上的开关，控制器使电动螺栓拧紧工具开始旋转并拧紧螺栓；然后，操作者将电动螺栓拧紧工具对准下一个需要拧紧的该型号的螺栓并将该螺栓拧紧；电动螺栓拧紧工具重复拧紧不同部位的该型号的螺栓； 

（5-4）当所有的与选择顺序中的第一个套筒相对应的型号的螺栓都拧紧后，控制器使选择顺序中的第二个套筒相对应的指示灯组亮绿灯；操作者将套筒取下放至原位；然后，操作者根据亮绿灯的提示选该指示灯组指示的套筒；

（5-5）如果操作者选取了其它套筒，则控制器根据传感器的检测信号控制其套筒所对应的指示灯组亮红灯；而与选择顺序中的第二个套筒相对应的指示灯仍然亮绿灯，操作者将该错误套筒安装到电动螺栓拧紧工具上并打开控制开关时，控制器根据检测到的传感器的检测信息判断选取套筒错误，控制器使电动螺栓拧紧工具不能正常工作；

（5-6）当操作者正确选择绿灯所指示的套筒后，重复（5-3）中的操作过程，直至拧紧的螺栓的数量达到在控制器中预设的该型号的套筒所要拧紧的螺栓的数量，操作者取下电动螺栓拧紧工具上的套筒并放回原位；

控制器控制其它指示灯组的绿灯按照程序设定的套筒选择顺序依次点亮，操作者按照指示灯的提示选择下一个套筒，重复（5-2）至（5-4）的操作；

（5-7）当套筒选择顺序中的所有套筒均被选择一次后，本次拧紧的程序执行完毕；新的待装配车辆移动过来，控制器使拧紧程序调用顺序及套筒放置器的指示灯组重新按照程序设定的套筒选择顺序依次点亮绿灯，并重复上述（5-2）至（5-6）的操作过程。

6.根据权利要求5所述的螺栓拧紧系统的防错控制方法，其特征是，所述套筒选择顺序为控制器控制操作者在套筒放置器上按照从左至右的顺序选择套筒。

7.根据权利要求5所述的螺栓拧紧系统的防错控制方法，其特征是，所述套筒选择顺序为控制器控制操作者在套筒放置器上按照从右向左的顺序选择套筒。