[发明专利]闭式液压系统以及包含该系统的工程机械底盘

说明书

技术领域

本发明涉及液压控制，更具体地，是一种闭式液压系统以及包含该系统的工程机械底盘。

背景技术

在工程机械行业，闭式液压控制系统具有广泛的应用，其采用闭式液压回路作为液压控制手段。通常，液压回路包括用于为工程机械中驱动马达提供油源的主泵以及DA阀（转速感应控制阀），其中DA阀是其中的重要部件，DA阀即与转速相关的液压变量阀。它的工作原理是：为使闭式系统中主泵排量与工程机械中的发动机转速相关，在系统中引入一个检测节流口；检测节流口处的压差与发动机转速成正比，其经DA阀后，放大为一个控制压力；该控制压力到达主泵变量活塞的其中一个控制腔使主泵开始变量，从而达到对主泵排量进行控制的目的。

由以上描述可知，DA阀控制技术是通过DA阀节流口处压差间接检测发动机的转速。然而，由于补油泵的泄漏以及流量变化迟滞等原因，使得DA阀控制技术响应速度慢、控制精度低。

另一方面，采用上述闭式液压回路控制技术的工程机械底盘具有如下特点：通过“加大油门”将发动机转速提高，DA阀节流口检测压差并放大输出为与发动机转速成正比的控制压力，这样泵的斜盘摆角增大而加速行驶；当行驶阻力增大时（例如：爬坡），为了使发动机不致过载，DA阀会检测节流口压差并控制主泵调节行驶速度，使之与发动机的可用功率相匹配。出于同样的原因，即DA阀为间接检测发动机转速，如果出现补油泵泄露现象，并由于流量变化检测的延迟，会导致机械底盘的相应速度慢以及控制精度降低。

因此，需要一种响应速度快、控制精度高的新型的闭式液压控制系统以及采用闭式液压控制系统的工程机械底盘。

发明内容

本发明的目的，在于解决现有的闭式液压控制系统中所存在的上述问题，从而提供了一种新型的闭式液压控制系统以及采用该系统的工程机械底盘。

本发明的闭式液压系统，用于根据工程机械中发动机的输出转速，对驱动马达进行控制，该系统包括用于为该驱动马达提供油源的主泵。该系统进一步包括比例电磁阀和用于检测该发动机输出转速的检测机构，该比例电磁阀根据该检测机构的输出信号，输出控制压力对该主泵的输出排量进行控制。

优选地，该检测机构包括：

采样电路，用于对发动机的转速进行采样，并输出转速信号；

频率变送器，该频率变送器和该采样电路相连接，用于对采样的转速信号进行频率变送；以及，

放大器，用于对经频率变送的转速信号进行放大，并输出控制信号至所述比例电磁阀。

优选地，所述发动机设置有一个与其同轴的发电机，所述采样电路通过该发电机对所述发动机的转速进行采样。

优选地，所述主泵包括主泵斜盘以及和主泵斜盘相连接的变量活塞，所述比例电磁阀和该变量活塞相连接，并通过输出所述控制压力推动该主泵斜盘，对所述主泵的输出排量进行控制。

优选地，所述比例电磁阀还连接有一个为其供油的补油泵。

本发明还提供了一种工程机械底盘，它包括上述的闭式液压系统。

本发明的闭式液压系统以及整合有该系统的工程机械底盘，具有更快的响应速度、更高的控制精度，可使得采用该新型控制方式的工程机械底盘降低油耗并具有更好的平滑调速性能。

附图说明

图1为本发明的闭式液压系统的结构示意图；

图2为本发明的闭式液压系统中用于控制比例电磁阀的检测机构的组成示意图；

图3是利用本发明的闭式液压系统对主泵进行控制的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的闭式液压系统的结构组成和工作原理进行详细说明。

如图1所示，为本发明的闭式液压系统的组成示意图，该系统用于根据工程机械中（例如凿岩台车、轮式挖掘机、压路机等）发动机10的输出转速，对工程机械的驱动马达20进行控制，在工程机械设备中，该驱动马达20可以为变量柱塞马达，也可以为定量柱塞马达。结合附图，该系统包括用于为驱动马达20提供油源的主泵110，常规地，主泵包括主泵斜盘111、变量活塞112、反推机构113以及配流盘114。变量活塞112与主泵斜盘111相连接，其内部安装有可自动回位的对中弹簧，通过移动变量活塞112，可改变主泵斜盘111摆角的大小，从而改变主泵的输出排量。反推机构113与系统高压侧连在一起，并利用高压控制变量活塞112反向移动，从而减小主泵斜盘111摆角，即减小主泵的输出排量。配流盘114可绕其中心轴调整一定角度，用以平衡反推机构113对主泵斜盘111摆角的反向作用以及比例电磁阀120对主泵斜盘111摆角的正向作用。