[发明专利]一种煤矿井下单轨吊用道岔装置及其移动方法

说明书

技术领域

    本发明属于煤矿井下设施，具体涉及一种煤矿井下单轨吊用道岔装置及其移动方法。

背景技术

目前煤矿井下单轨吊用道岔装置的轨道运动方式使用滑动转轴、滑动支点进行方向变换；煤矿井下环境有潮气、水、煤尘、腐蚀性气体等，道岔装置滑动转轴、滑动支点常因生锈而不能正常进行方向变换。

发明内容

为了避免因生锈而不能正常进行方向变换，本发明提供一种煤矿井下单轨吊用道岔装置及其移动方法。

本发明的技术方案是：一种煤矿井下单轨吊用道岔装置，包括框架、摆动轨、入轨、出轨，摆动轨的一端通过轴承连接框架，另一端设置在滑道上并通过气缸的驱动摆动，其特征是所述滑道为弧形的，摆动轨通过轴承设置在滑道上。 

所述摆动轨的摆动端通过锁紧机构锁紧，锁紧机构包括曲柄、曲柄轴、气缸，气缸的一端设置在气缸座上，气缸座固定在支架上；气缸的另一端设置在中支座并与设置在中座的驱动轴连接，驱动轴通过连杆和销轴与气缸的活塞杆连接，驱动轴通过销与曲柄轴连接，曲柄轴有两个，分别设置在中支座两边的前支座和后支座上，前支座的曲柄轴与销栓 铰接，后支座的曲柄轴与销栓铰接。

一种煤矿井下单轨吊用道岔装置的移动方法：使用压缩空气为动力，通过气缸的伸缩使曲臂动作，带动摆动轨来回摆动，摆动轨的摆动端在轴承的作用下在滑轨上来回滚动，当摆动轨的摆动端摆动到与入轨相对接的位置，由锁紧机构锁紧，实现单轨吊两条轨道的自动换道。

本发明的锁紧机构包括卡轨器、钢绞线、定滑轮，卡轨器上端铰接安装在单轨吊岔道分离端后侧的吊梁上，并通过定滑轮和钢绞线与摆动轨连接，摆动轨摆动到轨道的一侧时，此侧的卡轨器打开，另一侧的卡轨器闭锁。

本发明的滑动支点为滚动方式，可使道岔装置方向变换运动自如。

附图说明

图1是本发明实施例一的主视图。

图2是本发明实施例一的俯视图。

图3是本发明实施例二的锁紧机构的结构图。

图4是图3的俯视图。

图中，1、支架，2、连杆，3、销轴，4、气缸，5、曲臂，6、销，7、销，8、铰耳，9、气缸，10、铰座，11、缸座，12、摆动轨，13、销轴，14、出轨，15、过渡轨，16、连接组件，17、连接组件，18、销栓，19、入轨，20、连接板，21、弹簧，22、弹簧钩，23、气缸，24、气缸座，25、边支座，26、轴承，27、驱动轴，28、中支座，29、曲柄，30、曲柄轴，31、短梁，32、长梁，33、框架，34、滑道，35、定滑轮，36、卡轨器，37、钢绞线。

具体实施方式

实施例一：图1、图2所示，本实施例包括框架33、摆动轨12、入轨19、出轨14，摆动轨12的一端通过轴承连接框架33，另一端通过轴承26设置在滑道34上并通过气缸9的驱动摆动，所述滑道34为弧形的。

所述框架33为梯形框架，框架33上焊接吊耳，吊耳通过吊环与矿井巷道锚杆连接；框架33上设置加强筋（即短梁31和长梁32）。

气缸9一端的气缸套安装在框架33的短梁31上，另一端的活塞杆与曲臂5的一端连接，曲臂5的中间通过销轴设置在框架的长梁32上，曲臂5的另一端与摆动轨12连接。

入轨19有两个，分别设置在摆动轨12的摆动侧；其中一个入轨设置在摆动轨的摆动起点相对接的位置；另一个入轨设置在摆动轨的摆动终点相对接的位置。

出轨14设置在摆动轨12的摆动支点侧与摆动轨对接的位置。出轨与摆动轨通过过渡轨15连接。

摆动轨的摆动侧设置锁紧机构，用以防止摆动轨移动；

  锁紧机构包括曲柄29、曲柄轴30、气缸23，气缸23的一端设置在气缸座24上，气缸座24固定在支架1上；气缸23的另一端设置在中支座28并与设置在中支座28的驱动轴27连接，驱动轴27通过连杆2和销轴3与气缸23的活塞杆连接，驱动轴27通过销与曲柄轴30连接，曲柄轴30有两个，分别设置在中支座两边的前支座和后支座上，前支座的曲柄轴与销栓铰接，后支座的曲柄轴与销栓铰接。

实施例二：图3、图4所示，本实施例的锁紧机构包括卡轨器36、钢绞线37、定滑轮35，卡轨器36上端铰接安装在单轨吊岔道分离端后侧的吊梁上，并通过定滑轮35和钢绞线37与摆动轨12连接，摆动轨12摆动到轨道的一侧时，此侧的卡轨器36打开，另一侧的卡轨器闭锁，防止司机误操作造成坠机事故发生。

其它结构与实施例一相同。