[发明专利]一种步长计算方法和装置无效
| 申请号： | 201310007945.1 | 申请日： | 2013-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN103076023A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 廖军;张民 | 申请（专利权）人： | 上海大唐移动通信设备有限公司;大唐移动通信设备有限公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 步长 计算方法 装置 | ||
1.一种步长计算方法，其特征在于，包括：
获取载体在三维坐标系中的各轴加速度值；
根据所述各轴加速度值计算步长补偿系数；
根据所述步长补偿系数和预先设定的预设步长确定载体移动幅度的最终步长。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取载体在三维坐标系中的各轴加速度值，包括：
获取载体在三维坐标系中移动时的实时各轴加速度值和载体在三维坐标系中按照预先设定的幅度移动时的各轴加速度值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各轴加速度值计算步长补偿系数，包括：
根据S=（X/XN+Y/YN+Z/ZN）/3计算步长补偿系数；
其中，S为步长补偿系数，X、Y和Z分别为载体在三维坐标系中移动时的实时各轴加速度值，XN、YN和ZN分别为载体在三维坐标系中按照预先设定的幅度移动时的各轴加速度值，且X和XN属于同一坐标轴，Y和YN属于同一坐标轴，Z和ZN属于同一坐标轴。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
确定载体移动幅度内的所述步长补偿系数的最大值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述步长补偿系数和预先设定的预设步长确定载体移动幅度的最终步长，包括：
根据Step=step×S计算最终步长；
其中，Step为最终步长，step为预先设定的预设步长，S为载体移动幅度内的所述步长补偿系数的最大值。
6.一种步长计算装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取载体在三维坐标系中的各轴加速度值；
计算模块，用于根据所述各轴加速度值计算步长补偿系数；
确定模块，用于根据所述步长补偿系数和预先设定的预设步长确定载体移动幅度的最终步长。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述获取模块获取载体在三维坐标系中移动时的实时各轴加速度值和载体在三维坐标系中按照预先设定的幅度移动时的各轴加速度值。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述计算模块根据S=（X/XN+Y/YN+Z/ZN）/3计算步长补偿系数；
其中，S为步长补偿系数，X、Y和Z分别为载体在三维坐标系中移动时的实时各轴加速度值，XN、YN和ZN分别为载体在三维坐标系中按照预先设定的幅度移动时的各轴加速度值，且X和XN属于同一坐标轴，Y和YN属于同一坐标轴，Z和ZN属于同一坐标轴。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
最大值模块，用于确定载体移动幅度内的所述步长补偿系数的最大值。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
所述确定模块根据Step=step×S计算最终步长；
其中，Step为最终步长，step为预先设定的预设步长，S为载体移动幅度内的所述步长补偿系数的最大值。
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