[发明专利]总线型并联六自由度平台阵列无效
| 申请号： | 201310003419.8 | 申请日： | 2013-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN103092166A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 徐志鹏;李志嘉 | 申请（专利权）人： | 杭州夸克科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05D3/12 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 线型 并联 自由度 平台 阵列 | ||
1.一种总线型并联六自由度平台阵列，包括控制系统、伺服系统和多个六自由度运动平台（5），控制系统和伺服系统连接，其特征在于：所述控制系统包括计算机（1）、CAN总线通信适配卡（2）和CAN总线（3），伺服系统包括伺服驱动器（4）和伺服电机（7），所述计算机（1）与CAN总线通信适配卡（2）连接，所述CAN总线通信适配卡（2）与CAN总线（3）连接，所述CAN总线（3）与伺服驱动器（4）连接，所述伺服驱动器（4）与伺服电机（7）连接。
2.如权利要求1所述的总线型并联六自由度平台阵列，其特征在于：伺服驱动器（4）和伺服电机（7）的个数都为六个。
3.如权利要求1所述的总线型并联六自由度平台阵列，其特征在于：所述六自由度运动平台（5）可扩展至20个。
4.如权利要求1所述的总线型并联六自由度平台阵列，其特征在于：每个六自由度运动平台（5）有六个轴支撑，每个轴包括第一虎克铰（6）、第二虎克铰（9）、伺服电动缸（8），上平台（10）、下平台（11）。
5.如权利要求4所述的总线型并联六自由度平台阵列，其特征在于：所述伺服电机（7）与伺服电动缸（8）连接，所述伺服电动缸（8）与第二虎克铰（9）连接，所述第二虎克铰（9）与上平台（10）连接，所述下平台（11）与第一虎克铰（6）连接。
6.如权利要求5所述的总线型并联六自由度平台阵列，其特征在于：所述下平台（11）固定在基础上。
7.如权利要求5所述的总线型并联六自由度平台阵列，其特征在于：所述计算机（1）通过CAN总线通信适配卡（2）从CAN总线（3）上获取反馈信息来校正所述上平台（10）的动作。
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