[发明专利]使用视频运动估计模块的加速对象检测过滤器

权利要求书

1.一种用于对象检测的计算机实现的方法，包括：

接收输入图像；

确定所述输入图像的区域；

经图形处理单元的视频运动估计模块，应用线性分类器到所述输入图像的所述区域以将所述区域分类为对象候选区域或者拒绝所述区域；

如果所述区域被分类为对象候选区域，则经所述图形处理单元的所述视频运动估计模块应用第二线性分类器到所述区域以将所述区域分类为第二级对象候选区域或者拒绝所述区域；

如果所述区域被分类为第二级对象候选区域，则经所述图形处理单元的所述视频运动估计模块应用第三线性分类器到所述区域以将所述区域分类为第三级对象候选区域或者拒绝所述区域；

如果所述区域被分类为第三级对象候选区域，则将所述区域传送到级联过滤器模块，并且经所述级联过滤器模块处理所述区域以将所述区域分类为级联过滤器级对象候选区域或者拒绝所述区域，其中所述级联过滤器模块包括7级级联过滤器，其中所述级联过滤器包括增强级联过滤器、Viola-Jones级联过滤器或实现基于特征的分类的Viola-Jones级联过滤器中的至少一个；

如果所述区域被分类为级联过滤器级对象候选区域，则合并所述区域和也被分类为级联过滤器级对象候选区域的第二区域以形成合并区域；

如果所述区域被分类为级联过滤器对象候选区域，则在所述区域上执行对象识别，其中执行所述对象识别包括识别所述区域中的对象，并且其中所述对象包括脸部、眼睛、地标、书写字符、人或汽车中的至少一个；以及

如果形成所述合并区域，则在所述合并区域上执行对象识别，

其中经所述图形处理单元的所述视频运动估计模块应用所述线性分类器到所述区域包括：

基于在表示所述区域的向量与参考向量之间的绝对值差，确定绝对值差向量；

基于所述绝对值差向量和加权向量的点积，确定结果值；以及

比较所述结果值和阈值。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述参考向量表示零值补块、均值对象或随机代表性对象中的至少一个。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述加权向量包括预训练加权向量、标准偏差预训练加权向量的倒数、线性判别预训练加权向量或支持向量机器预训练加权向量中的至少一个向量。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：

如果所述区域被分类为对象识别区域，则在所述区域上执行对象识别，其中执行所述对象识别包括识别所述区域中的对象。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

经所述图形处理单元的所述视频运动估计模块确定用于视频的运动向量的估计。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述输入图像包括图像文件或视频帧中的至少一个，

其中所述级联过滤器模块经所述图形处理单元或中央处理单元中的至少一个来实现，以及

其中在一个或更多个对象候选区域上执行所述对象识别包括经由所述图形处理单元或所述中央处理单元中的至少一个来执行所述对象识别。