[发明专利]元件供给装置

说明书

技术领域

本说明书公开的技术涉及对在基板上安装元件的安装机供给元件的元件供给装置。

背景技术

元件供给装置中有用于供给在板上以特定的图案配置有多个元件而成的晶片板的装置。在该元件供给装置中，将晶片板载置于工作台上，并将载置有晶片板的工作台搬运到元件供给位置(安装机附近的位置)。当工作台被搬运到元件供给位置时，将元件从工作台上的晶片板供给到安装机。日本特开2000-114204号公报公开有这种元件供给装置的以往例子。

发明内容

发明所要解决的课题

在这种元件供给装置中，将元件从载置于工作台上的晶片板供给到安装机。为了迅速对安装机供给元件，在元件供给位置需要配置成工作台上的晶片板与安装机成预定的角度。为了满足该要求，在工作台上装备用于调整工作台的角度的角度调整机构，从而能够将晶片板调整为预定的角度。但是，当在工作台上装备角度调整机构时，机构容易变得复杂，工作台容易变得大型化。

用于解决课题的方案

本说明书所公开的元件供给装置的特征在于，具备使载置晶片板的工作台绕特定的旋转轴旋转的机构，上述特定的旋转轴通过载置晶片板的载置面内并且与载置面正交。在工作台上，在以上述旋转轴为中心的圆周上设定支撑点。并且，通过沿着引导件进行引导而使支撑点相对于上述旋转轴作圆弧运动。

在该元件供给装置中，对设定于工作台上的支撑点沿着引导件进行引导而使其作圆弧运动，由此使工作台相对于预定的旋转轴旋转。由于仅使支撑点作圆弧运动，所以不需要在全周上设置引导件，仅在圆周上的一部分设置引导件即可。因此，在上述元件供给装置中，能够以简单的机构实现晶片板的角度调整。

附图说明

图1是实施例的元件安装系统的俯视图。

图2是用于对装备于图1的元件安装系统的元件供给装置的概略结构进行说明的图。

图3是表示设置在晶片板补给部的安装面上的安装结构的图。

图4是表示设置在晶片板搬运部的安装面上的安装结构的图。

图5是表示在图4的V-V线剖面上的晶片板补给部与晶片板搬运部的安装结构的图。

图6是表示在图3的VI-VI线剖面上的晶片板补给部与晶片板搬运部的安装结构的图。

图7是示意性地表示移动工作台的结构的主视图。

图8是晶片工作台的俯视图。

图9是一并表示晶片工作台的旋转前的状态与旋转后的状态的图。

图10是示意性地表示面朝下供给时的移动工作台、吸附头及安装头的关系的图。

图11是吸附头的侧视图(吸嘴定位于吸附位置的状态)。

图12是吸附头的侧视图(吸嘴定位于交接位置的状态)。

图13是表示使吸附头的吸嘴翻转的机构的图(吸嘴定位于吸附位置的状态)。

图14是表示使吸附头的吸嘴翻转的机构的图(吸嘴定位于交接位置的状态)。

图15是表示凸轮从动件的轨迹的图。

图16是表示吸附头的轴部的结构的图。

图17是晶片板的俯视图。

图18是表示将晶片板上的元件安装在基板上时的元件安装装置的动作的流程图。

具体实施方式

本说明书所公开技术的一实施方式的元件供给装置与在基板上安装元件的安装机相邻配置，对安装机供给元件。该元件供给装置可以具有：晶片板补给部，被补给在板上以特定的图案配置有多个元件而成的晶片板；及晶片板搬运部，向安装机搬运被补给到晶片板补给部的晶片板。晶片板搬运部可以具有：移动滑块，在从晶片板补给部附近的位置到安装机附近的位置之间移动；工作台，支撑在移动滑块上，并具有载置晶片板的载置面；及旋转机构，使工作台绕特定的旋转轴旋转，上述特定的旋转轴通过载置面内并且与载置面正交。工作台可以由设定于以旋转轴为中心的圆周上的第一支撑点、第二支撑点及第三支撑点支撑在移动滑块上。旋转机构可以具有：第一引导件，用于使第一支撑点相对于旋转轴作圆弧运动；促动器，使第一支撑点沿着第一引导件移动；第一从动引导件，在第一支撑点沿着第一引导件移动时，使第二支撑点相对于旋转轴作圆弧运动；及第二从动引导件，在第一支撑点沿着第一引导件移动时，使第三支撑点相对于旋转轴作圆弧运动。