[发明专利]摇晃判定装置及摇晃判定方法

说明书

技术领域

本发明涉及对车辆行驶中的本车的摇晃进行判定并对本车进行控制的摇晃判定装置及摇晃判定方法。

背景技术

以往，已知有如下的摇晃判定装置及摇晃判定方法：基于从白线识别传感器等输入的白线信息等来检测本车的摇晃，基于该车辆的摇晃状态来判定驾驶车辆的驾驶员的清醒度，在根据该清醒度而设想为驾驶员的意识下降时，向驾驶员发出警报。

专利文献1：日本特开2008-225899号公报

发明内容

而且，作为对本车的摇晃进行判定的摇晃判定装置，考虑到如下的摇晃判定装置：在驾驶员进行转向之后，在向该转向的相反方向进行了转向时，判定为车辆进行摇晃。

然而，在这样的摇晃判定装置中，在驾驶员根据车辆周围的环境的变化(弯路、侧风等)而以校正行驶起动的方式进行转向，由此车辆进行摇晃时，虽然驾驶员的意识未下降，但还是发出警报。在这样的情况下，驾驶员可能会感到厌烦。

因此，本发明为了解决这样的技术课题而作出，目的在于提供能够适当地判定车辆的摇晃并抑制使驾驶员感到厌烦的情况的摇晃判定装置及摇晃判定方法。

即，本发明的摇晃判定装置具备：转向判定部，由车辆的驾驶员进行急转向，在该急转向之后，判定是否向该急转向的反方向超过该急转向开始时的转向位置而进行了回轮急转向；及摇晃判定部，在由转向判定部判定为驾驶员的转向是超过了急转向开始时的转向位置的回轮急转向时，回轮急转向的转向量越大，则越容易判定为车辆进行摇晃。

根据该发明，在急转向之后，在向该急转向的反方向超过急转向开始时的转向位置而进行了回轮急转向时，判定为车辆进行摇晃。这样的、在急转向(第一次校正转向)之后向反方向超过急转向开始时的转向位置而进行回轮急转向的转向操作可认为是被视为驾驶员意识下降时的校正转向，能够在设想为驾驶员意识下降时适当地进行摇晃判定。另一方面，在虽然存在急转向，但是没有向反方向超过急转向开始时的转向位置而进行回轮急转向时，设想为仅是为了应对车辆周围的环境的变化(弯路、侧风)而进行的转向，判定为不是与驾驶员的意识下降相伴的车辆的摇晃。由此，能够抑制将不是由驾驶员的意识下降而引起的车辆的摇晃误判定为由驾驶员的意识下降而引起的车辆的摇晃的情况。而且，回轮急转向的转向量越大，则越容易判定为车辆进行摇晃，由此能够根据回轮急转向的转向量来改变摇晃判定的难易度。由此，能够提供一种能够适当地判定车辆的摇晃并抑制使驾驶员感到厌烦的情况的摇晃判定装置。

另外，本发明的摇晃判定装置具备：转向判定部，由车辆的驾驶员进行急转向，在该急转向之后，判定是否向该急转向的反方向超过该急转向开始时的转向位置而进行了回轮急转向；及摇晃判定部，在由转向判定部判定为驾驶员的转向是超过了急转向开始时的转向位置的回轮急转向时，判定为车辆进行摇晃。

根据该发明，在急转向之后，在向该急转向的反方向超过急转向开始时的转向位置而进行了回轮急转向时，判定为车辆进行摇晃。这样的、在急转向(第一次校正转向)之后向反方向超过急转向开始时的转向位置而进行回轮急转向的转向操作可认为是被视为驾驶员意识下降时的校正转向，能够在设想为驾驶员意识下降时适当地进行摇晃判定。另一方面，在虽然存在急转向，但是没有向反方向超过急转向开始时的转向位置而进行回轮急转向时，设想为仅是为了应对车辆周围的环境的变化(弯路、侧风)而进行的转向，判定为不是与驾驶员的意识下降相伴的车辆的摇晃。由此，能够抑制将不是由驾驶员的意识下降而引起的车辆的摇晃误判定为由驾驶员的意识下降而引起的车辆的摇晃的情况。

另外，本发明的摇晃判定装置具备：转向判定部，在车辆的驾驶员的无转向状态持续了预定时间之后进行急转向，在该急转向之后，判定是否向该急转向的反方向超过无转向状态下的转向位置而进行了回轮急转向；及摇晃判定部，在由转向判定部判定为驾驶员的转向是超过了无转向状态下的转向位置的回轮急转向时，判定为车辆进行摇晃。