[发明专利]摇晃判定装置及摇晃判定方法

权利要求书

1.一种摇晃判定装置，具备：

转向判定部，由车辆的驾驶员进行急转向，在该急转向之后，判定是否向该急转向的反方向超过该急转向开始时的转向位置而进行了回轮急转向；及

摇晃判定部，在由所述转向判定部判定为驾驶员的转向是超过了所述急转向开始时的转向位置的所述回轮急转向时，所述回轮急转向的转向量越大，则越容易判定为所述车辆进行摇晃。

2.一种摇晃判定装置，具备：

转向判定部，由车辆的驾驶员进行急转向，在该急转向之后，判定是否向该急转向的反方向超过该急转向开始时的转向位置而进行了回轮急转向；及

摇晃判定部，在由所述转向判定部判定为驾驶员的转向是超过了所述急转向开始时的转向位置的所述回轮急转向时，判定为所述车辆进行摇晃。

3.一种摇晃判定装置，具备：

转向判定部，在车辆的驾驶员的无转向状态持续了预定时间之后进行急转向，在该急转向之后，判定是否向该急转向的反方向超过所述无转向状态下的转向位置而进行了回轮急转向；及

摇晃判定部，在由所述转向判定部判定为驾驶员的转向是超过了所述无转向状态下的转向位置的所述回轮急转向时，判定为所述车辆进行摇晃。

4.根据权利要求3所述的摇晃判定装置，其中，

在驾驶员的转向输入为预定量以下的状态持续了预定时间时，所述转向判定部判定为处于所述无转向状态，在所述无转向状态后驾驶员的转向输入在预定时间内进行了预定量以上时，所述转向判定部判定为驾驶员的转向是急转向。

5.根据权利要求3或4所述的摇晃判定装置，其中，

在所述急转向后驾驶员的转向输入在预定时间内向该急转向的反方向进行了预定量以上时，所述转向判定部判定为向该反方向所进行的转向是回轮急转向。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的摇晃判定装置，其中，

在从所述急转向中的转向输入成为最大的时间到向该急转向的反方向所进行的转向中的转向输入成为最大的时间为止的时间间隔为预定的时间以下时，所述转向判定部判定为向该反方向所进行的转向是回轮急转向。

7.根据权利要求3～6中任一项所述的摇晃判定装置，其中，

在向所述急转向的反方向所进行的转向中的转向输入成为最大的转向位置为向该反方向所进行的转向的方向的预定的位置以上时，所述转向判定部判定为向该反方向所进行的转向是回轮急转向。

8.根据权利要求7所述的摇晃判定装置，其中，

所述转向判定部将对向所述反方向所进行的转向即将进行之前的所述无转向状态下的转向位置沿着向该反方向所进行的转向的方向加上预定的值所得到的位置作为所述预定的位置。

9.根据权利要求3～8中任一项所述的摇晃判定装置，其中，

所述转向判定部基于从所述无转向状态下的转向位置到在该无转向状态后所进行的所述急转向中的转向输入成为最大的转向位置为止的第一间隔和从该无转向状态下的转向位置到在该急转向后所进行的向所述反方向所进行的转向中的转向输入成为最大的转向位置为止的第二间隔，在该第二间隔与该第一间隔之比的大小为预定的大小以上时，判定为向该反方向所进行的转向是回轮急转向。

10.一种摇晃判定方法，包括：

转向判定步骤，由车辆的驾驶员进行急转向，在该急转向之后，判定是否向该急转向的反方向超过该急转向开始时的转向位置而进行了回轮急转向；及

摇晃判定步骤，在所述转向判定步骤中判定为驾驶员的转向是超过了所述急转向开始时的转向位置的所述回轮急转向时，所述回轮急转向的转向量越大，则越容易判定为所述车辆进行摇晃。

11.一种摇晃判定方法，包括：

转向判定步骤，由车辆的驾驶员进行急转向，在该急转向之后，判定是否向该急转向的反方向超过该急转向开始时的转向位置而进行了回轮急转向；及

摇晃判定步骤，在所述转向判定步骤中判定为驾驶员的转向是超过了所述急转向开始时的转向位置的所述回轮急转向时，判定为所述车辆进行摇晃。

12.一种摇晃判定方法，包括：

转向判定步骤，在车辆的驾驶员的无转向状态持续了预定时间之后进行急转向，在该急转向之后，判定是否向该急转向的反方向超过所述无转向状态下的转向位置而进行了回轮急转向；及

摇晃判定步骤，在所述转向判定步骤中判定为驾驶员的转向是超过了所述无转向状态下的转向位置的所述回轮急转向时，判定为所述车辆进行摇晃。