[发明专利]主动衰减电梯轿厢的垂直振荡

说明书

技术领域

本公开大致涉及电梯且更具体地涉及用于主动使电梯轿厢的垂直振荡衰减的系统和方法。

背景技术

电梯通常包括在多个层站之间在井道内垂直移动电梯轿厢的多个带或绳。当电梯轿厢停在各自一个层站时，轿厢内负载量值的变化可导致轿厢相对于层站的垂直位置的变化。例如，当一个或更多个乘客和/或货物从层站移动至轿厢中时，电梯轿厢可能相对于层站垂直向下移动。在另一个实例中，当一个或更多个乘客和/或货物从轿厢移动至层站上时，电梯轿厢可能相对于层站垂直向上移动。电梯轿厢垂直位置的这种变化可能是由软减震弹簧和/或带或绳的拉伸和/或收缩导致，尤其在电梯具有相对较大的行进高度和/或相对较小数量的带或绳的情况下。在特定条件下，绳或带和/或减震弹簧的拉伸和/或收缩可形成电梯轿厢的垂直位置的破坏性振荡；例如，向上和向下轿厢运动。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供用于使停在一个电梯层站的电梯轿厢的垂直振荡衰减的系统。系统包括：电梯曳引轮，其接收转矩；传感器，其接收指示转矩的传感器信号；控制器，其基于传感器信号提供控制信号；和电机，其施加转矩至绳轮，其中电机还可被构造为传感器。转矩振荡对应于在第一操作模式期间停在层站的轿厢的垂直振荡。电机在第二操作模式期间响应于接收控制信号而将传感器信号朝向基准值驱动（例如，调节施加至绳轮的转矩）以减小轿厢的垂直振荡。

作为本发明的这个或其它方面的替代或补充，第一操作模式是（例如，恒定）位置控制操作模式且第二操作模式是（例如，恒定）转矩控制操作模式。

作为本发明的这个或其它方面的替代或补充，电机可在将传感器信号朝向基准值驱动期间转动绳轮（例如，间断地在相反方向上）以使轿厢的垂直振荡衰减。

作为本发明的这个或其它方面的替代或补充，控制器提供控制信号，其中传感器信号的至少一个振荡的至少一部分（例如，一半）的振幅大于阈值。

作为本发明的这个或其它方面的替代或补充，控制器在轿厢的至少一个垂直振荡的至少一部分期间基于传感器信号的变化确定基准值。基准值可实质上等于电梯轿厢的至少一个垂直振荡期间传感器信号的平均值。

作为本发明的这个或其它方面的替代或补充，控制器在第二操作模式期间监测传感器信号并且在以下情况时提供第二控制信号：(i)监测到的传感器信号的至少一个振荡的至少一部分的振幅小于阈值；和/或(ii)监测到的传感器信号变得实质上恒定。电机响应于在第三操作模式期间接收第二控制信号将绳轮保持在一定角度位置或以位置受控或速度受控方式移动绳轮。

作为本发明的这个或其它方面的替代或补充，系统还包括制动器，其可操作以响应于在第三操作模式期间接收第二控制信号而将绳轮保持在一定角度位置。控制器在第二操作模式期间监测传感器信号并且在以下情况时提供第二控制信号：(i)监测到的传感器信号的至少一个振荡的至少一部分的振幅小于阈值；和/或(ii)监测到的传感器信号变得实质上恒定。

作为本发明的这个或其它方面的替代或补充，系统还包括第二传感器，其提供指示绳轮的角度位置的第二传感器信号。控制器发送信号给电机以在第二传感器信号的变化大于第二阈值的情况下，在电梯轿厢的至少一个垂直振荡期间，将绳轮保持在实质恒定角度位置。控制器在电梯轿厢的至少一个垂直振荡期间确定第二传感器信号的近似最大值和近似最小值中的至少一个。控制器随后(i)在大致达到传感器信号的最大值或最小值时或(ii)在达到传感器信号的最大值或最小值之后的预定时间点发送信号给电机以将传感器信号朝向基准值驱动。

作为本发明的这个或其它方面的替代或补充，系统还包括：第二传感器，其提供指示绳轮的角度位置的第二传感器信号；和制动器，其在第二传感器信号的变化大于第二阈值的情况下，在电梯轿厢的至少一个垂直振荡期间，将绳轮保持在实质恒定角度位置。控制器在电梯轿厢的至少一个垂直振荡期间确定第二传感器信号的近似最大值和/或近似最小值。控制器随后(i)在大致达到传感器信号的最大值或最小值时或(ii)在达到传感器信号的最大值或最小值之后的预定时间点发送信号给电机以将传感器信号朝向基准值驱动。

根据本发明的另一个方面，提供一种用于使停在一个电梯层站的电梯轿厢的垂直振荡衰减的方法，其中在第一操作模式期间由电机施加至电梯曳引轮的转矩的振荡对应于轿厢的垂直振荡。方法包括以下步骤：(i)接收指示由绳轮接收的转矩的传感器信号；(ii)用控制器处理传感器信号以将传感器信号提供至电机；和(iii)响应于接收控制信号用电机将传感器信号朝向基准值驱动，其中将传感器信号朝向基准值驱动减小轿厢的垂直振荡。