[发明专利]主动衰减电梯轿厢的垂直振荡

权利要求书

1. 一种用于使停在一个电梯层站的电梯轿厢的垂直振荡衰减的系统，所述系统包括：

电梯曳引轮，其可操作以接收转矩，其中所述转矩的振荡对应于在第一操作模式期间停在所述层站的所述轿厢的所述垂直振荡；

传感器，其可操作以提供指示所述转矩的传感器信号；

控制器，其可操作以基于所述传感器信号提供控制信号；和

电机，其可操作以响应于在第二操作模式期间接收所述控制信号而施加所述转矩至所述绳轮并且将所述传感器信号朝向基准值驱动，其中将所述传感器信号朝向所述基准值的所述驱动减小所述轿厢的所述垂直振荡。

2. 根据权利要求1所述的系统，其中所述第一操作模式包括位置控制操作模式且所述第二操作模式包括恒定转矩控制操作模式。

3. 根据权利要求1所述的系统，其中所述电机可操作以在将所述传感器信号朝向所述基准值的所述驱动期间转动所述绳轮且其中所述绳轮的所述转动使所述轿厢的所述垂直振荡衰减。

4. 根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器可操作以在所述传感器信号的至少一个振荡的至少一部分的振幅大于阈值的情况下提供所述控制信号。

5. 根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器可操作以在所述轿厢的至少一个所述垂直振荡的至少一部分期间基于所述传感器信号的变化确定所述基准值。

6. 根据权利要求5所述的系统，其中所述基准值实质上等于在所述电梯轿厢的所述至少一个所述垂直振荡期间所述传感器信号的平均值。

7. 根据权利要求1所述的系统，其中： 

所述控制器可操作以在所述第二操作模式期间监测所述传感器信号并且在以下一个情况下提供第二控制信号：

所述监测到的传感器信号的至少一个振荡的至少一部分的振幅小于阈值；和

所述监测到的传感器信号变得实质上恒定；且

所述电机可操作以响应于在第三操作模式期间接收所述第二控制信号而将所述绳轮保持在一定角度位置。

8. 根据权利要求1所述的系统，其还包括制动器，其可操作以响应于在第三操作模式期间接收第二控制信号而将所述绳轮保持在一定角度位置； 

其中所述控制器可操作以在所述第二操作模式期间监测所述传感器信号并且在以下一个情况下提供所述第二控制信号： 

所述监测到的传感器信号的至少一个振荡的至少一部分的振幅小于阈值；和

所述监测到的传感器信号变得实质上恒定。

9. 根据权利要求1所述的系统，其还包括第二传感器，其可操作以提供指示所述绳轮的角度位置的第二传感器信号，其中所述控制器可操作以：

发送信号给所述电机以在所述第二传感器信号的变化大于第二阈值的情况下在所述电梯轿厢的至少一个所述垂直振荡期间将所述绳轮保持在实质恒定角度位置；

在所述电梯轿厢的所述至少一个所述垂直振荡期间确定所述第二传感器信号的近似最大值和近似最小值中的至少一个；和

大致在达到所述传感器信号的所述最大值或所述最小值时或在达到所述传感器信号的所述最大值或所述最小值之后的预定时间点发送信号给所述电机以将所述传感器信号朝向所述基准值驱动。

10. 根据权利要求1所述的系统，其还包括： 

第二传感器，其可操作以提供指示所述绳轮的角度位置的第二传感器信号；和

制动器，其可操作以在所述第二传感器信号的变化大于第二阈值的情况下在所述电梯轿厢的至少一个所述垂直振荡期间将所述绳轮保持在实质恒定角度位置；

其中所述控制器可操作以在所述电梯轿厢的所述至少一个所述垂直振荡期间确定所述第二传感器信号的近似最大值和近似最小值中的至少一个，并且大致在达到所述传感器信号的所述最大值或所述最小值时或在达到所述传感器信号的所述最大值或所述最小值之后的预定时间点发送信号给所述电机以将所述传感器信号朝向所述基准值驱动。