[发明专利]伺服参数调整装置

权利要求书

1.一种伺服参数调整装置，其进行伺服参数的调整，该伺服参数用于设定在对驱动控制对象的电动机进行控制的伺服控制装置中，

该伺服参数调整装置的特征在于，

具备：

取得部，其对于按照设定在所述伺服控制装置中的伺服参数进行的所述控制对象的位置调整，从所述伺服控制装置取得由所述伺服控制装置测定出的调整结果；

显示控制部，其将与所述取得的调整结果相对应的波形、作为与所述波形的一部分相关的属性的波形值、以及与所述波形相对应的伺服参数同时显示在显示画面上；以及

波形值变更部，其使所述显示的波形值变更，

所述显示控制部在波形值由所述波形值变更部变更后的情况下，将所述变更后的波形值变更显示在所述显示画面上，并且，将与所述变更后的波形值相对应的波形、以及与所述变更后的波形值相对应的伺服参数变更显示在所述显示画面上。

2.根据权利要求1所述的伺服参数调整装置，其特征在于，

还具备参数写入部，该参数写入部将与所述变更后的波形值相对应的伺服参数，写入至所述伺服控制装置。

3.根据权利要求1所述的伺服参数调整装置，其特征在于，

所述显示画面具有：

波形显示区域，其显示所述波形；

波形值显示区域，其显示所述波形值；以及

参数显示区域，其显示所述伺服参数，

所述波形值变更部将所述显示画面作为输入画面，根据向所述波形值显示区域输入的数值以及字符中至少一方，使所述显示的波形值变更。

4.根据权利要求1所述的伺服参数调整装置，其特征在于，

所述显示画面具有：

波形显示区域，其显示所述波形；

波形值显示区域，其显示所述波形值；以及

参数显示区域，其显示所述伺服参数，

所述波形值变更部将所述显示画面作为输入画面，根据通过鼠标定位设备向所述波形显示区域的输入，使所述显示的波形值变更。

5.根据权利要求1所述的伺服参数调整装置，其特征在于，

所述显示的波形是以增益为纵轴、频率为横轴的机械特性的波形。

6.根据权利要求5所述的伺服参数调整装置，其特征在于，

所述波形值是所述波形上的点的坐标，

所述波形值变更部对所述波形上的点的纵轴坐标进行变更。

7.根据权利要求1所述的伺服参数调整装置，其特征在于，

所述显示的波形是以测定值及指令值为纵轴、频率为时间的指令追随特性的波形。

8.根据权利要求7所述的伺服参数调整装置，其特征在于，

所述波形值是所述波形上的点的坐标，

所述波形值变更部对所述波形上的点的横轴坐标进行变更。

9.根据权利要求1所述的伺服参数调整装置，其特征在于，

所述显示控制部将多个所述波形、所述波形值和所述伺服参数同时显示在所述显示画面上，在波形值由所述波形值变更部变更后的情况下，将与所述变更后的波形值相对应的多个波形集中地变更显示在所述显示画面上。

10.根据权利要求1所述的伺服参数调整装置，其特征在于，

还具备：

模拟部，其利用所述变更显示后的伺服参数，进行所述电动机及所述控制对象的动作的模拟；以及

告知部，其根据由所述模拟部进行模拟的结果，对警告进行告知。