[发明专利]车辆悬架装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆悬架装置。

背景技术

作为以往的车辆悬架装置，例如，专利文献1中公开了一种包含上控制连杆、下控制连杆、弹性套筒而构成的车轴式悬架装置。该车轴式悬架装置中，上控制连杆、下控制连杆的一端与车轴侧连接，另一端与车身侧连接，并且弹性套筒配置在上控制连杆、下控制连杆的至少一端侧而形成连接结构。并且，该车轴式悬架装置中，弹性套筒中的在上控制连杆、下控制连杆的至少一方配置的弹性套筒在车辆前后方向上的刚性设定得压缩方向比拉伸方向高。由此，车轴式悬架装置吸收所谓瞬态振动(harshness：声振粗糙度)的输入，减轻起步时或制动时的差速器的刀尖角的变化。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-22106号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，上述那样的专利文献1记载的车轴式悬架装置例如在更适当的振动减少等点上，还有进一步改善的余地。

本发明鉴于上述的情况而作出，目的在于提供一种能够适当地减少振动的车辆悬架装置。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本发明的车辆悬架装置的特征在于，具备：悬架装置主体，将车辆的车轮支承于该车辆的车身；上部夹设构件，夹设在所述悬架装置主体的铅垂方向上部与所述车身之间，在所述车辆的制动力的绝对值相对小的所述车辆的缓制动时，与所述车辆的非制动时相比，所述上部夹设构件在所述车辆的前后方向上的刚性相对减小；以及下部夹设构件，夹设在所述悬架装置主体的铅垂方向下部与所述车身之间，在所述车辆的缓制动时，与所述车辆的非制动时相比，所述下部夹设构件在所述车辆的前后方向上的刚性相对增大。

另外，在上述车辆悬架装置中，可以的是，所述上部夹设构件的所述前后方向上的刚性和所述下部夹设构件的所述前后方向上的刚性以使所述车辆的缓制动时的所述车轮的心轴的前后力柔性与所述车辆的非制动时的所述心轴的前后力柔性等同的方式设定。

另外，在上述车辆悬架装置中，可以的是，在所述车辆的制动力的绝对值比所述车辆的缓制动时相对大的所述车辆的急制动时，与所述车辆的缓制动时相比，所述上部夹设构件在所述车辆的前后方向上的刚性相对增大。

发明效果

本发明的车辆悬架装置起到能够适当地减少振动这样的效果。

附图说明

图1是表示实施方式的车辆悬架装置的简要结构的示意图。

图2是表示橡胶套筒的位移与力的关系的一例的线图。

图3是悬架的侧视观察的简化的示意图。

图4是说明制动转矩的向簧下施加的力的关系的示意图。

图5是说明弹性主轴高与心轴前后位移的关系的示意图。

图6是说明弹性主轴高与心轴前后位移的关系的示意图。

图7是表示弹性主轴高与簧下振动的关系的一例的线图。

图8是表示上支承件的前后方向上的刚性、下臂套筒的前后方向上的刚性、弹性主轴高之间的关系的一例的线图。

图9是表示心轴位置的前后力柔性成为恒定的前后方向上的刚性的组合的一例的线图。

图10是表示上支承件的位移与力的关系的一例的线图。

图11是表示下臂套筒的位移与力的关系的一例的线图。

图12是表示上支承件的简要结构的一例的示意图。

图13是表示下臂套筒的简要结构的一例的示意图。

图14是表示制动转矩输入时的弹性主轴高与簧下振动的关系的实测值的一例的线图。

图15是表示弹性主轴高变更时的瞬态振动特性的计算结果的一例的线图。

图16是表示上支承件的简要结构的另一例的示意图。

图17是表示下臂套筒的简要结构的另一例的示意图。

具体实施方式

以下，基于附图，详细说明本发明的实施方式。需要说明的是，本发明并不由该实施方式限定。而且，下述实施方式的结构要素中包括本领域技术人员能够且容易置换的要素、或实质上相同的要素。

[实施方式]