[发明专利]基板搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及基板搬运装置，特别是涉及构成基板搬运装置的带式输送机的运转停止控制。

背景技术

在下述专利文献1中记载有从由基板传感器检测出电路基板的搬运方向上的下游侧端的时刻开始使带式输送机运转设定运转量并停止的基板搬运装置。另外，在下述专利文献2中记载有对应由基板传感器检测出电路基板的下游侧端而停止带式输送机的运转的基板搬运装置。

专利文献1：日本特开2004-228326号公报

专利文献2：日本特开平8-316697号公报

发明内容

本发明是将以上情况作为背景而研发的，其课题在于提高基板搬运装置的带式输送机的运转停止控制的实用性。

上述的课题通过以下方案而解决，即，使基板搬运装置包括：(a)带式输送机，由输送带从下方支撑电路基板并在搬运方向上搬运该电路基板；(b)上游侧基板传感器及下游侧基板传感器，分别设于该带式输送机的在上述搬运方向上相隔开的两处，在检测出电路基板的状态和未检测出电路基板的状态下输出不同的信号；(c)第一运转控制部，在上述上游侧基板传感器检测出电路基板的上述搬运方向上的上游侧端或下游侧端的瞬间之后，使上述带式输送机运转设定运转量并停止；(d)第二运转控制部，对应由上述下游侧基板传感器检测出电路基板的下游侧端而停止上述带式输送机的运转；及(e)运转控制选择部，能够选择这些第一运转控制部和第二运转控制部。

发明效果

通过选择第一运转控制部和第二运转控制部，能够使电路基板选择性地停止在检测出电路基板的上游侧端或下游端后移动由设定运转量确定的距离后的位置和由下游侧基板传感器检测出电路基板的下游侧端的位置中的任一位置上，得到使用便利性良好的基板搬运装置。而且，能够通过由运转控制选择部选择第一、第二运转控制部来切换带式输送机的运转停止控制，不需要更换、组装元件等，切换容易。

发明方式

以下，示例了若干认为在本申请中可申请专利的发明(以下，有时称为“可申请的发明”。可申请的发明有时包括权利要求书中所记载的发明即本发明的下位概念发明、本发明的上位概念或其他概念的发明)的方式，并对这些进行说明。各方式与权利要求同样地区分为项，并对各项标注编号，根据需要以引用其他项的编号的形式进行记载。这仅仅是为了易于理解可申请的发明，构成可申请的发明的结构要素的组合并不限于以下各项所记载的内容。即，可申请的发明应该考虑各项的记载、实施方式的记载、现有技术、技术常识等而进行解释，在该解释的范围内，在各项的方式上进一步附加了其他结构要素的方式、或从各项的方式删除了结构要素的方式也能够成为可申请的发明的方式。

(1)、一种基板搬运装置，其特征在于，包括：

带式输送机，由输送带从下方支撑电路基板并在搬运方向上搬运上述电路基板；

上游侧基板传感器及下游侧基板传感器，分别设于该带式输送机的在上述搬运方向上相隔开的两处，在检测出电路基板的状态和未检测出电路基板的状态下输出不同的信号；

第一运转控制部，在上述上游侧基板传感器检测出电路基板的上述搬运方向上的上游侧端或下游侧端的瞬间之后，使上述带式输送机运转设定运转量并停止；

第二运转控制部，对应上述下游侧基板传感器检测出电路基板的下游侧端而停止上述带式输送机的运转；及

运转控制选择部，能够选择这些第一运转控制部和第二运转控制部。

基板搬运装置例如用于电子电路元件安装机、丝网印刷机、粘接剂涂敷机、基板检查机等对电路基板作业机中的基板搬运。

第一运转控制部能够在上游侧基板传感器检测出电路基板的搬运方向上的上游侧端的瞬间之后使带式输送机运转设定运转量并停止，也能够在上游侧基板传感器检测出电路基板的搬运方向上的下游侧端的瞬间之后使带式输送机运转设定运转量并停止，但是前者的带式输送机的设定运转量可以较少，在能够使得由第一运转控制部控制的电路基板的停止位置精度较高的方面上优选。

(2)、在(1)项记载的基板搬运装置中，上述第一运转控制部在上述上游侧基板传感器检测出电路基板的上述搬运方向上的上游侧端的瞬间之后使上述带式输送机运转设定运转量并停止，

该基板搬运装置还包括：

实际运转量检测部，对通过上述第一运转控制部使上述带式输送机进行运转的期间从由上述下游侧基板传感器检测出电路基板的下游侧端的瞬间开始的上述带式输送机的实际运转量进行检测；及