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[发明专利]仓库系统-CN201980101763.6有效
发明人：川合英俊;前田文隆 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种仓库系统，具备：元件收容器仓库，保管多个元件收容器，该元件收容器收容多个元件；元件供给单元仓库，保管多个元件供给单元，该元件供给单元在将收容于所述元件收容器的元件向元件装配机供给时使用；元件收容器装载机，向所述元件供给单元装填所述元件收容器；以及搬运机器人，在所述元件收容器仓库、所述元件供给单元仓库以及所述元件收容器装载机各自之间移动，将所述元件收容器以及所述元件供给单元向所述元件收容器装载机搬运。
仓库系统

[发明专利]元件安装机的机外作业区域监视系统-CN201680089592.6有效
发明人：川合英俊;前田文隆 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：在各元件安装机(12)的上部的前表面侧(作业者进行作业的一侧)的部分设置有拍摄各元件安装机的机外中的、作业者对该元件安装机进行作业的机外作业区域的机外监视相机(23)。各元件安装机的机外作业区域至少包括安设供料器(14)的区域，监视对象至少为供料器向元件安装机的安设期间及安设结束后的状态和元件供给带向供料器的安设期间及安设结束后的状态。还搭载有使由机外监视相机拍摄的图像带有与元件安装机的追踪日志相同的时刻信息地进行录制的功能。通过观察由机外监视相机拍摄元件安装机的机外作业区域并实时地显示于显示装置的图像或者录制的图像，能够确认作业者在元件安装机的机外作业区域进行了作业的监视对象的状态。
元件装机作业区域监视系统

[发明专利]作业头单元、安装装置及作业头单元的控制方法-CN201480081494.9有效
发明人： 前田文隆;伊藤秀俊 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：安装头单元(17)的第一Q轴编码器(73)在与保持元件(P)的元件保持部(55)(包含保持筒部件(56)和吸附嘴(42))对向的位置检测吸附嘴(42)的旋转位置。因为检测保持有元件(P)的部位的旋转位置，所以与例如利用Q轴电动机(63)的编码器(64)来检测吸附嘴(42)的旋转位置的情况相比，能够得到进一步反映了元件(P)的姿势的信息。在安装头单元(17)中，优选在吸附嘴(42)和保持筒部件(56)这两个部位检测元件保持部(55)的姿势。这样一来，能够检测保持筒部件(56)的状态(例如，扭转等变形)、保持筒部件(56)与吸附嘴(42)之间的偏离等。
作业单元安装装置控制方法

[发明专利]基板搬运装置-CN201280070251.6有效
发明人：清水利律;前田文隆 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明的课题在于提高基板搬运装置的带式输送机的运转停止控制的实用性。在主输送机的搬运方向的上游侧端和中央位置上设置基板传感器，在基板长度为设定长度以下的情况下选择第二运转控制，根据由设于中央位置的下游侧基板传感器检测出基板下游侧端而停止主输送机(S7)。在基板长度比设定长度大且不需要较高的定位精度的情况下选择无校正第一运转控制，在由上游侧基板传感器检测出基板上游侧端后，使主输送机运转设定运转量并停止，使电路基板停止在电路基板的搬运方向的中点应该与下游侧基板传感器对应的位置(S3)。在需要较高的定位精度的情况下，选择带校正第一运转控制，从检测出基板下游侧端开始对输出脉冲数进行计数，与理论运转量进行比较，取得停止位置误差，停止后，再次运转主输送机，从而校正位置误差(S5、S6)。
搬运装置

[实用新型]样品芯片及使用该样品芯片的元件安装精度检查方法-CN201220355261.1有效
发明人：清水利律;前田文隆 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供价格比较低廉且能够进行高精度的安装精度检查的样品芯片及安装精度检查方法。将样品芯片（110）设置成如下的形状：无论是从被吸附面（112）侧观察时还是从安装面（114）侧观察时，比上述被吸附面和安装面中的至少一方大的一条外周线（118）均被目视确认为轮廓，使用该样品芯片来进行与电气元件安装机的安装精度相关的检查。即使不将该样品芯片的制作精度设置得极高，从被吸附面侧拍摄得到的该样品芯片的拍摄数据和从安装面侧拍摄得到的该样品芯片的拍摄数据在该样品芯片的形状上也可保持一致，因此，价格比较低廉且能够进行高精度的安装精度检查。
样品芯片使用元件安装精度检查方法

[实用新型]电子零件修理机及生产线-CN201220101870.4有效
发明人： 前田文隆;伊藤秀俊 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2012-03-16 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型的课题在于提供一种修理品质高的电子零件修理机及生产线。电子零件修理机(1)用于在拆下了电子零件(Pr1)后的基板上再次安装电子零件(Pr2)。电子零件修理机(1)具备：配置有将电子零件(Pr2)与基板(Br)接合的接合材料的浸渍装置(5)；从浸渍装置(5)向基板(Br)供给接合材料的供给嘴(326)；配置有电子零件(Pr2)的零件供给装置(6L、6R)；从零件供给装置(6L、6R)向基板(Br)输送电子零件(Pr2)的零件嘴(325)；和控制浸渍装置(5)、供给嘴(326)及零件嘴(325)的控制装置(34)。
电子零件修理生产线

[发明专利]轴型线性马达-CN201110192191.2有效
发明人： 前田文隆 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2011-07-05 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本发明提供即使在定子表层部上设置有冷媒流路的情况下，也能够使马达的效率降低得少的轴型线性马达。轴型线性马达具有：轴状的定子，其在管内排列多个磁铁而成；转子，其具有以围绕在该定子的周围的方式卷绕的多个线圈；在管的内周部与磁铁的外周部之间设置有间隙，将该间隙作为定子表层部的冷却用流路，因而即使在定子表层部设置有冷媒流路的情况下，也能够使马达的效率降低得少。
线性马达

[发明专利]电子电路部件安装机-CN201080004148.2有效
发明人： 前田文隆;山崎敏彦;清水利律;井土武洋;黑野真树;细井规生;岩崎正隆;山崎厚史 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2010-01-06 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明课题在于提高电子电路部件安装机的安装作业效率或容易应对对于电子电路部件安装机的多种要求。能够将进给器保持部件(232)的进给器安装台(290)相对于一对臂(292)选择性地安装在图6(a)所示的后退位置和图6(b)所示的前进位置，将对吸附嘴所保持的电子电路部件进行拍摄的部件摄像装置配置在基板输送保持装置(14)与部件供给装置(18)之间时，使进给器安装台(290)位于后退位置而增加装置(14、18)的在Y轴方向上的间隔，使部件摄像装置与部件安装头一起移动，当未配置在装置(14、18)之间时，使进给器安装台(290)位于前进位置而减少装置(14、18)的在Y轴方向上的间隔，从而缩短部件安装头的移动距离，提高安装效率。
电子电路部件装机

[发明专利]支撑销装置、支撑销配置方法和配置装置-CN201110101328.9有效
发明人：伊藤秀俊;前田文隆 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2011-04-20 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明提供容易配置在支撑板上的指示位置的支撑销装置等。在支撑销装置(60)的基底部(61)立设任意数量的支撑销(62)，标记识别标志(65)和位置标志(66)中的至少一个标志，因此通过准备多种支撑销装置(60)，能根据标志(65、66)将支撑销装置(60)高效配置在支撑板(41)的配置部(41a)上的指示位置，使支撑销(62)躲避基板的下表面的已安装部件。另外，在基底部(61)上预先立设支撑销(62)，因而不需要将支撑销配置在基底部的作业，使支撑销装置(60)高效地配置在支撑板(41)的配置部(41a)上的指示位置。因而减少配置支撑销装置(60)的作业工时，大幅提高向基板安装部件的安装效率。
支撑装置配置方法

[发明专利]电子零件安装设备-CN201110022925.2有效
发明人： 前田文隆;下坂贤司;清水利律;山崎敏彦 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2011-01-14 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明提供电子零件安装设备，其能减轻在使台车接近安装设备主体时的操作负荷。其包括：安装设备主体(2)，其将电子零件安装在电路板上，具有引导构件(31)，引导构件(31)具有引导通路(AL、AR)，引导通路(AL、AR)具有开始端(A1R)和高度高于开始端(A1R)的终止端(A2R)；台车(5)，其具有被引导通路(AL、AR)引导的被引导移动体(53L、53R)，通过使被引导移动体(53L、53R)在自开始端(A1R)朝终止端(A2R)的方向上移动而接近安装设备主体(2)。引导通路(AL、AR)具有用于分担开始端(A1R)与终止端(A2R)之间的高度差的多个倾斜区间(A3R、A4R、A5R)。
电子零件安装设备

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