[发明专利]电线移载装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在线束的制造工序中传送电线的技术。

背景技术

线束例如经过切断压接工序、临时扎束工序及组装工序而进行制造。切断压接工序是将电线切断为预定的长度并且在端部上压接端子而制造出带端子电线的工序。临时扎束工序是进行对多个带端子电线进行扎束或将多个带端子电线的端子插入到连接器中等来制造临时扎束的工序。并且，组装工序是将多个带端子电线及多个临时扎束组装成预定的布线形态来制造出线束的工序。

在这种线束的制造工序中，当向临时扎束工序供给带端子电线时，有时将多种带端子电线以临时扎束单位保持在电线保持杆上。并且，作为用于从切断压接工序将多种带端子电线向电线保持杆移载的装置，存在专利文献1所公开的带端子电线移载机构部。

带端子电线移载机构部是如下装置：从在进行过尺寸调节并切断的电线端部上压接端子的端子压接装置、朝向传送多个电线保持杆的电线保持杆传送装置侧的电线保持杆移载带端子电线。更具体地说，带端子电线移载机构部具有能够对带端子电线的端部进行夹持及解除夹持的一对移载用夹持部、以及对一对移载用夹持部进行移动驱动的移载用夹持部移动驱动部。移载用夹持部移动驱动部构成为，一对移载用夹持部分别设置于两个基座，各基座被支撑为能够通过水平导轨在电线保持杆与电线接收位置之间进行水平移动，使一对移载用夹持部通过不同的移载用驱动部而沿着水平导轨移动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-287369号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的带端子电线移载机构部中，在一个电线保持杆上设置一根带端子电线时需要使一对移载用夹持部往复一次。因此，难以超过电动机的性能而提高带端子电线的移载效率。

因此，本发明的目的在于，进一步提高带端子电线的移载效率。

用于解决课题的技术方案

第一方式的电线移载装置，将在切断压接装置中制造并配置在接收位置的带端子电线移载到电线保持杆上，所述电线保持杆配置在设置位置并呈一列设置有多个能够保持带端子电线的电线端部的电线保持部，所述电线移载装置包括第一移载机构部和第二移载机构部，所述第一移载机构部包括：一对第一夹持机构部，能够对带端子电线的两电线端部分别进行夹持及解除夹持；一对第一进退驱动机构部，使所述一对第一夹持机构部分别在进入位置和从所述进入位置退避的第一退避位置之间移动，所述进入位置是能够接收在所述接收位置上配置的所述带端子电线、或者能够将所述带端子电线设置到在所述设置位置上配置的所述电线保持杆的所述多个电线保持部中的任一个电线保持部上的位置；以及一对第一往复驱动机构部，使所述一对第一进退驱动机构部分别在所述接收位置侧的区域和所述设置位置侧的区域之间移动，所述第二移载机构部包括：一对第二夹持机构部，能够对带端子电线的两电线端部分别进行夹持及解除夹持；一对第二进退驱动机构部，使所述一对第二夹持机构部分别在所述进入位置和与从所述进入位置退避的第一退避位置不同的第二退避位置之间移动；以及一对第二往复驱动机构部，在与所述第一进退驱动机构部通过所述第一往复驱动机构部移动的移动区域平行的移动区域中，使所述一对第二进退驱动机构部分别在所述接收位置侧的区域和所述设置位置侧的区域之间移动，在所述第一夹持机构部及所述第二夹持机构部中的至少一方移动到第一退避位置或第二退避位置的状态下，所述第一往复驱动机构部及所述第二往复驱动机构部使所述第一进退驱动机构部和所述第二进退驱动机构部彼此经过。

第二方式是，在第一方式所涉及的电线移载装置中，所述第一往复驱动机构部构成为，使所述第一进退驱动机构部在第一移动区域中移动，该第一移动区域在所述接收位置及所述设置位置的上方延伸，所述第二往复驱动机构部构成为，使所述第二进退驱动机构部在第二移动区域移动，该第二移动区域在所述第一移动区域的侧方平行而延伸，所述第二进退驱动机构部使所述第二夹持机构部在包含从所述第一移动区域中的所述进入位置到所述第二移动区域中的所述进入位置的斜上方的所述第二退避位置之间朝向斜上方的直线路径在内的路径上移动。

第三方式是，在第二方式所涉及的电线移载装置中，所述第二进退驱动机构部包括：交付升降驱动部，使所述第二夹持机构部进行升降移动；以及间接升降驱动部，使所述交付升降驱动部在所述第一移动区域中的下降位置和所述第二移动区域中的所述下降位置的斜上方的上升位置之间倾斜地进行升降移动。