[发明专利]电线移载装置

权利要求书

1.一种电线移载装置，将在切断压接装置中制造并配置在接收位置的带端子电线移载到电线保持杆上，所述电线保持杆配置在设置位置并呈一列设置有多个能够保持带端子电线的电线端部的电线保持部，

所述电线移载装置包括第一移载机构部和第二移载机构部，

所述第一移载机构部包括：

一对第一夹持机构部，能够对带端子电线的两电线端部分别进行夹持及解除夹持；

一对第一进退驱动机构部，使所述一对第一夹持机构部分别在进入位置和从所述进入位置退避的第一退避位置之间移动，所述进入位置是能够接收在所述接收位置上配置的所述带端子电线、或者能够将所述带端子电线设置到在所述设置位置上配置的所述电线保持杆的所述多个电线保持部中的任一个电线保持部上的位置；以及

一对第一往复驱动机构部，使所述一对第一进退驱动机构部分别在所述接收位置侧的区域和所述设置位置侧的区域之间移动，

所述第二移载机构部包括：

一对第二夹持机构部，能够对带端子电线的两电线端部分别进行夹持及解除夹持；

一对第二进退驱动机构部，使所述一对第二夹持机构部分别在所述进入位置和与从所述进入位置退避的第一退避位置不同的第二退避位置之间移动；以及

一对第二往复驱动机构部，在与所述第一进退驱动机构部通过所述第一往复驱动机构部移动的移动区域平行的移动区域中，使所述一对第二进退驱动机构部分别在所述接收位置侧的区域和所述设置位置侧的区域之间移动，

在所述第一夹持机构部及所述第二夹持机构部中的至少一方移动到第一退避位置或第二退避位置的状态下，所述第一往复驱动机构部及所述第二往复驱动机构部使所述第一进退驱动机构部和所述第二进退驱动机构部彼此交错。

2.根据权利要求1所述的电线移载装置，其中，

所述第一往复驱动机构部构成为，使所述第一进退驱动机构部在第一移动区域移动，该第一移动区域在所述接收位置及所述设置位置的上方延伸，

所述第二往复驱动机构部构成为，使所述第二进退驱动机构部在第二移动区域移动，该第二移动区域在所述第一移动区域的侧方平行而延伸，

所述第二进退驱动机构部使所述第二夹持机构部在包含从所述第一移动区域中的所述进入位置到所述第二移动区域中的所述进入位置的斜上方的所述第二退避位置之间朝向斜上方的直线路径在内的路径上移动。

3.根据权利要求2所述的电线移载装置，其中，

所述第二进退驱动机构部包括：

交付升降驱动部，使所述第二夹持机构部进行升降移动；以及

间接升降驱动部，使所述交付升降驱动部在所述第一移动区域中的下降位置和所述第二移动区域中的所述下降位置的斜上方的上升位置之间倾斜地进行升降移动。

4.根据权利要求3所述的电线移载装置，其中，

所述第二夹持机构部被设定为，在所述交付升降驱动部通过所述间接升降驱动部移动到所述下降位置的状态下，能够在移动到所述第一退避位置的所述第一夹持机构部的下方通过。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的电线移载装置，其中，

所述第一往复驱动机构部及所述第二往复驱动机构部使所述第一进退驱动机构部和所述第二进退驱动机构部在所述接收位置侧的区域和所述设置位置侧的区域交替地移动。