[发明专利]用于估算车辆回收的能量的方法、装置和车辆

说明书

技术领域

本发明涉及估算装备有再生制动器件(例如电制动器件)的车辆回收的能量。

例如，车辆可以是电动车辆或混合动力车辆。

背景技术

在车辆装备有至少一台牵引电动机或推进电动机的情况下，在某些条件下可以把电动机作为发电机使用并且因此获得一个电制动器件。这种用途由于是再生的从而是有利的，使得一部分能量可以回收以便对电池再充电。

当驾驶者压住制动踏板时，这个踏板输出的总的制动指令可以被至少部分地转换成再生制动指令，例如转换成电制动指令。

这个能量回收系统可以通过一个辅助的能量回收系统而得到补充，从而使得可以基于加速踏板输出的信号来对电池再充电。

事实上，在驾驶者将他的脚从加速踏板上抬起时电制动也是可以接合的。在这种电制动情况下，参照无制动减速。

具体的说，文件FR2945243描述了一种用于在加速踏板未被接合时产生这样一种模仿发动机制动的方法。

已经尝试通过在车辆电池的输入处放置一个电流强度传感器来估算电池回收的能量。这个回收的能量值是一个总的值而本身并不提供与每个回收系统的性能相关的信息。

在此对于估算这些能量回收系统中的一个或多个或者每个能量回收系统的性能或者使用存在一种需要。

发明内容

提出了一种用于估算装备有再生制动器件和至少两个能量回收系统的车辆回收的能量的方法，该至少两个能量回收系统产生至少两个旨在用于这个再生制动器件的对应的设定点值，该方法包括接收所述设定点值之一的步骤以及从这个接收的设定点值计算能量值的步骤。

因此，这个能量值是在属于能量回收系统的一个设定点值的基础上计算的。因此这种方法使得可以估算归功于这个系统所回收的能量。

这种估算可能使得可以在客户使用情况下以及在专用的容许周期情况下估算这个能量回收系统的贡献。在客户使用范围内，有可能获得与这个能量回收系统的性能以及增加的益处相关的数据，这个数据对于带有脱离联接的踏板的一队车辆取平均是适合的。

该至少两个能量回收系统可以包括，例如用于基于制动踏板输出的信号对能量进行回收的第一系统以及用于基于加速踏板输出的信号对能量进行回收的第二系统。这个第二能量回收系统可能使得可以模拟当驾驶员使其脚从加速踏板上抬起时的发动机制动。

由于车辆装备有多个能量回收系统，一个加法器装置可以使得这些对应系统输出的信号加在一起。有利的是，接收的设定点值可以是同样在加法器的输入处接收的设定点值。然后在专门用于这个系统的最理想的值的基础上对与这个回收系统相关联的能量做出估算。

有利的并且通过非限定的方式，本方法可以包括接收另一值的步骤以及在至少这一另外值的基础上计算一个额外能量值的步骤。

因此，本方法可能使得对已经将一个设定点值用作能量计算基础的能量回收系统的相关部分进行估算。

这一另外值可以包括，例如：

-从例如电池输入处的一个传感器获得的一个测量值，因此有可能估算总的回收能量以及与这个能量回收系统相关联的回收能量，和/或

-一个设定点值，因此可以节省一个传感器。

最后的这个设定点值可以包括，例如：

-在对至少两个能量回收系统的至少两个设定点值求和之后获得的一个再生设定点值，和/或

-所述设定点值中的另一个。

在基于将总的回收能量表示为电池输入处的传感器获得的测量值或再生设定点值的一个值的估算情况下，有可能估算一个总的回收能量值。如果车辆只装备有两个能量回收系统，就可以通过在总的回收能量的估算值与这个与能量回收系统相关联的估算的能量值之间建立一个差值来估算与另一能量回收系统相关联的回收能量。

当估算能量值所依据的该另一值是这些设定点值中的另一个时，于是得到的能量估算直接导致各自与一个能量回收系统相关联的能量值。

以上描述的方法可能使得可以区别在脚从加速踏板上抬起时的以及在任何客户使用情况下制动过程中回收的电能数据，此外针对踏板脱离接合的一队电动车辆、属于同一实体的一队真实的或虚拟的车辆、或者属于第三方的由同一实体承担管理和服务的一队车辆取平均得到大量数据。

有利的并且通过非限定的方式，该方法可以包括使接收的设定点值和/或使另一值与车辆的速度值相乘而获得功率值的一个步骤。

获得的不同功率值于是可以通过时间积分而获得一个能量值。