[发明专利]双重化控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种双重化控制系统，其中，具备：

2个控制装置，将一方设定为待机系统而将另一方设定为常用系统来进行运转；

跟踪母线，对2个所述控制装置进行连接，能够在2个所述控制装置之间收发跟踪信号；以及

控制用传送路径，与2个所述控制装置连接，传送2个所述控制装置的运算信息，

2个所述控制装置分别具备：

自系统状态判定部，进行自系统的状态判定，将其状态判定结果作为跟踪信号经由所述跟踪母线向他系统的所述控制装置发送；

他系统信号确认部，从他系统的所述控制装置经由所述跟踪母线接收所述跟踪信号，进行他系统的所述控制装置的状态确认；以及

传送路径切换部，在该他系统信号确认部中无法经由所述跟踪母线接收所述跟踪信号的情况下，使所述自系统状态判定部将所述跟踪信号经由所述控制用传送路径向他系统的所述他系统信号确认部发送。

2.如权利要求1所述的双重化控制系统，其中，

在由所述传送路径切换部将所述跟踪信号的传送路径切换成了所述控制用传送路径时，待机系统的所述控制装置在无法经由所述控制用传送路径接收所述跟踪信号的情况下取得常用权，进行系统切换。

3.如权利要求1所述的双重化控制系统，其中，

在由所述传送路径切换部将所述跟踪信号的传送路径切换成了所述控制用传送路径时，待机系统的所述控制装置在从常用系统的所述控制装置经由所述控制用传送路径接收到了表示异常的所述跟踪信号的情况下取得常用权，进行系统切换。

4.如权利要求1至3中任一项所述的双重化控制系统，其中，

还具备：

监视操作装置，设置于所述控制用传送路径，能够接收并保持所述跟踪信号，

在所述他系统信号确认部中无法经由所述跟踪母线接收所述跟踪信号的情况下，所述自系统状态判定部经由所述控制用传送路径将所述跟踪信号向监视操作装置发送，所述他系统信号确认部从所述监视操作装置接收所述跟踪信号。

5.如权利要求1所述的双重化控制系统，其中，

所述双重化控制系统设有多个，

在所述他系统信号确认部中无法经由所述跟踪母线接收所述跟踪信号的情况下，能够通过多个所述双重化控制系统中的1个所述双重化控制系统与其他所述双重化控制系统之间收发跟踪信号。

6.如权利要求1至3中任一项所述的双重化控制系统，其中，

还具备：

输入输出网络，能够发送所述控制装置的运算结果；

在所述他系统信号确认部中无法经由所述跟踪母线接收所述跟踪信号的情况下，经由所述输入输出网络向他系统的所述他系统信号确认部发送所述跟踪信号。

7.一种双重化控制系统的控制方法，其中，具备：

进行自系统的控制装置的状态判定，将其状态判定结果作为跟踪信号经由跟踪母线向他系统的所述控制装置发送的步骤；

从他系统的所述控制装置经由所述跟踪母线接收所述跟踪信号，进行他系统的所述控制装置的状态确认的步骤；和

判定所述跟踪信号产生了中断的情况，使所述自系统状态判定部将所述跟踪信号经由控制用传送路径向他系统的所述控制装置发送的步骤，所述控制用传送路径为2个所述控制装置的运算信息的传送路径。