[发明专利]数据设定装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于经由网络改写在PLC上设定的变量的技术。

背景技术

在FA(Factory Automation：工厂自动化)中，通过利用控制系统网络(现场网络)连接多个从属装置和主机装置(PLC：Programmable Logic Controller：可编程序逻辑控制器)而构成的工业用网络系统来进行生产设备的控制，其中，所述多个从属装置进行各种生产设备的控制及数据收集，所述主机装置集中管理这些从属装置。另外，设置于各生产线或者生产据点的PLC经由信息系统网络与上位计算机连接，系统管理者或工程师能够用该计算机对各系统进行状态监视及后期维护等。

通常的PLC具有如下的规格：将梯形图程序(ladder program)等所使用的信息作为设定变量保存在存储器内，通过从外部计算机改写这些设定变量，来形成能够改变或者修正(调试)PLC的动作。设定变量的数据类型包括INT型(整数型)、REAL型(实数型)这样长度固定的类型以及STRING型(字符串型)这样长度可变的类型。在以往的PLC中，STRING型等长度可变数据的上限值被限制为比较小的值(例如，256字节)。

像这样决定上限值的理由之一为，长度可变数据会受到来自工业用网络的最大帧长(在一次数据传送中能够发送的帧的长度)的制约。虽然工业用网络中存在各种标准，但是，例如，在作为控制系统网络的代表的DeviceNet(开放网络的一种)及CompoNet(开放网络的一种)等中，最大帧长为500字节左右，很小。由于必须在该限制下从外部计算机读出或改写设定变量，所以需要如上述那样将长度可变数据控制在256字节左右。

以往，从未设想过用PLC处理超过256字节的变量，因此，上述的限制几乎不构成问题。但是，伴随近年来的PLC的高功能化，开始出现例如使PLC一侧保持数K字节～数M字节的设定变量，期望实现更高级的处理或更灵活处理之类的需求。尽管这样，虽然在PLC一侧比较容易扩张，但是在实际上，难以扩张作为网络标准的最大帧长。因此，在现有的工业用网络的框架中需要用于进行接收及发送的结构。

在通常的TCP/IP通信中，具有如下的结构(IP fragmentation：IP分片)(例如，参考专利文献1)：在IP数据包的长度超过MTU(Maximum Transmission Unit：最大传输单元)的情况下，将其分割成多个数据包进行发送，在接收一侧，基于帧头信息，将分散接收到的数据包连接结合在一起，复原成原来的数据包。但是，工业用网络通常所使用的协议(例如，CIP(Common Industrial Protocol：通用工业协议))中没有准备这样的分片结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2001-313675号公报

发明内容

发明要解决的问题

如果由外部计算机来改写长度比最大帧长更大的变量，则不得不采用将数据分为多个帧来传送的方法。在该情况下，如果能够采用如下的顺序则使安全的，即，在PLC一侧连接结合分多次接收的数据并恢复成原来的数据之后，替换存储器内的变量。但是，难以在工业用网络的协议中安装这种顺序。这是因为，工业用网络协议是一种重视实时性及传输效率的设计，不具有TCP/IP的会话(session)管理这样的结构，因此不能够保证或者判断是否在PLC一侧无误地接受了全部已分割的数据。

因此，本发明人尝试了这样一种顺序：将已分割数据(从变量最前端起的地址)与偏移量一同发送给PLC，在PLC一侧，每次接收数据就逐次写入存储器内的变量区域。图5示出了该顺序的一个例子。图5(A)示出了写入PLC的数据，图5(B)按时序示出了从计算机发送的帧和PLC的存储器的状态。其中，例示了对变量“abc”设定“ABCDEFG”这一字符串的顺序。假定1帧能够传输的数据长度为5个字节。另外，向PLC的存储器分配10字节来作为变量abc的数据区域，在初始状态下，存储“123456”这一字符串。