[发明专利]用于热塑性配件的等离子体表面预处理的自动化设备

权利要求书

1.一种用于以等离子体预处理热塑性配件(4)表面的机器人设备(1)，这种机器人设备包括一方面用于支持一个热塑性配件的第一支持装置(2)以及另一方面用于支持一个等离子体喷枪(5)的第二支持装置(6)，该等离子体喷枪具有一个旋转的圆柱形末端装配件(8)，该第一支持装置和/或第二支持装置(2，6)是可移动的，使得该等离子体喷枪(5)和该配件(4)具有相对移动从而允许该等离子体喷枪(5)行进经过该配件(4)的一个处理区域(9)，该机器人设备在该等离子体喷枪(5)上包括用于控制该等离子体喷枪(5)的末端装配件(8)与该配件(4)之间距离的控制装置(10，11，11’)，其特征在于，该控制装置(10)包括一个杆，该杆被轴向地设置在该等离子体喷枪(5)的末端装配件(8)上，该机器人设备包括在该等离子体喷枪(5)的轴线方向上可移动的一个滑架(7)，该滑架被置于该等离子体喷枪(5)与该第二支持装置(6)之间，并且该滑架(7)包括用于产生围绕一个平衡或贴合位置的移动的反作用的装置。

2.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于，该第一支持装置(2)由一个搬运机器人构成。

3.根据权利要求1或2所述的机器人设备，其特征在于，该第二支持装置(6)由一个固定脚手架构成。

4.根据权利要求1或2所述的机器人设备，其特征在于，该滑架(7)包括用于在其轴线方向上移动该等离子体喷枪(5)的机动装置。

5.根据权利要求1或2所述的机器人设备，其特征在于，该杆在其末端处包括一个笼球(10’)。