[发明专利]向空间上远程的发射装置传输至少一个预先确定的信号形式的方法和设备有效
申请号: | 201280065764.8 | 申请日: | 2012-11-26 |
公开(公告)号: | CN104204845B | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | M·卡尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S7/524 | 分类号: | G01S7/524;G01S15/93;H04B3/54;H04B14/02 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空间 远程 发射 装置 传输 至少 一个 预先 确定 信号 形式 方法 设备 | ||
提出一种用于从控制装置(2)向空间上远程的发射装置(110)传输预先确定的信号形式的方法,所述发射装置用于发射至少一个具有预先确定的信号形式的信号,其中,所述预先确定的信号形式的传输通过所述发射装置(110)的至少一个供电线路(30,40)进行。在此,为了传输所述预先确定的信号形式而借助控制装置(2)使所述供电线路(30,40)上的电压UV(t)改变所述发射装置(110)的最大供电电压(UVmax(t))的一部分。此外,本发明提供用于实施所述方法的设备以及具有根据本发明的设备的驾驶员辅助系统。
技术领域
本发明涉及从控制装置向空间上远程的并且用于发射至少一个具有预先确定的信号形式的信号而设置的发射装置传输至少一个预先确定的信号形式的方法,其中,预先确定的信号形式通过发射装置的至少一个供电线路传输。本发明也涉及用于实施所述方法的设备。此外,本发明还涉及具有根据本发明的设备的驾驶员辅助系统。
背景技术
现今通常使用超声波范围的系统,尤其是脉冲式测量系统用于车辆的声学环境探测。在此,通常每隔10微秒至300微秒通过电声转换器发射在大约50kHz处的声学脉冲。从由进行发射的转换器和尤其也由不进行发射的转换器接收的和在环境对象上反射的声学脉冲的渡越时间中推导出在空间中的对象间距。
已经已知,在选择声学介质时不必一定要局限于50kHz左右的超声波。安装在车辆上的、用于声学环境监视的、既可以在超声波范围中也可以在人的听力的声学范围中工作的传感器基于其功能方式必须与车辆外壳上的介质空气相联系。为此,它们通常或者被安装在车辆外壳上或被隐藏在车辆外壳的附近。该要求导致与车辆设计人员的设计理念发生冲突。因此为了进行补救而使用分割技术,在所述分割技术中声电转换器被安装在车辆外壳中/上并且借助至少一个控制与处理单元(SG)控制多个这样的在构造上/在空间上远程的传感器,所述至少一个控制与处理单元尤其也处理所述传感器的接收信号。可选地,传感器可以发射和/或接收声学信号。其不同方案由文献DE 10 2008 044 351 A1已知。一个简单的策略在于,将传感器设计成无源组件,从而它们能够分别借助一个双绞线(Zweidrahtleitung)与控制与处理单元相连接。但是无源式结构在电磁波的入射或辐射方面与提高的风险相关联,以至于其可输出的声学声功率通常相比空间上远程的、具有能量存储器和末级的有源传感器的可输出的声功率较低。
除能量传输以外有源传感器也需要传输待发射的信号形式和所接收的回波脉冲的可能性。因此,现今许多进行声学发射的、远程的有源传感器借助多于两个导线连接到控制与处理单元(SG)上。除了具有两个用于能量供给的线路的传感器以外,由现有技术还已知具有用于将信号形式传输至远程传感器的第三线路的传感器并且已知具有用于将接收信号从远程传感器传输至控制与处理单元(SG)的第四线路的传感器。
替代地,在市场上也有以下简单的系统:所述系统具有有源地工作的远程的超声波传感器,所述超声波传感器虽然通过节省线缆的双线线路(Zweidrahtleitung)相连接,但是在所述超声波传感器中为了传输待发射的信号形式而二进制地接通与断开双线供电线路上的电压。在此,双线供电线路上的电压具有仅仅两种状态。由文献DE 43 33 358 B4已知一种用于向双线线路传输信息的电路装置,在所述电路装置中通过工作电压的接通与断开来生成用于待传输的经编码的信息的电压与电流脉冲。在此,缺点是,通过接通与断开双线供电线路上的电压在发射期间仅仅一半的时间电流能够流至远程传感器。
附图1示出待发射的信号形式至根据由现有技术熟知的系统的远程传感器的传输的电压-时间-图。在附图1中示出根据时间t的用于对用于控制远程传感器的控制装置进行能量供给的电池组电压UB和远程传感器的供电电压UV。在此,远程传感器的与时间相关的供电电压变化曲线用参考标记UV1(t)表示。在这些当今常用的系统中,借助电压调节器将对于控制与处理单元的能量供给所需的电池组电压UB从典型地9-16V调节到典型地8V的恒定的最大供电电压UV1max。
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