[发明专利]具有包括可拆卸的轮支架的凸轮从动件的旋转驱动系统

权利要求书

1.旋转驱动系统(50)，包括气缸壁(51)、活塞(4，4′)和活塞杆(20，20′)，所述活塞(4，4′)能够在所述气缸壁(51)中沿纵轴线(L)轴向地滑动，所述活塞杆(20，20′)沿所述纵轴线延伸并且在所述系统的驱动侧(D)轴向地从所述气缸壁突出，所述活塞杆(20，20′)在所述驱动侧连接于托架支撑件(5a)，可旋转的环形凸轮件(9)在与所述驱动侧(D)间隔距离的轴向凸轮位置延伸并且同轴地围绕所述气缸壁(51)，托架(5b)在支撑侧承载有一对滚柱(7，7′)，所述滚柱(7，7′)与所述凸轮件的相反的凸轮表面结合，所述托架(5b)自所述凸轮位置向所述托架支撑件(5a)从所述气缸壁(51)向外径向地延伸，并且所述托架(5b)具有可拆卸地连接于所述托架支撑件的连接端，所述托架(5b)包括设置有柔韧部(41)的臂。

2.根据权利要求1所述的旋转驱动系统(50)，壳体(56)具有轴向壳体件(45)，该轴向壳体件(45)从所述托架(5b)向外径向地延伸并且围绕滚柱(7，7′)和所述凸轮件(9)，所述壳体具有位于所述驱动侧(D)的第一壳体端部件(42)，所述第一壳体端部件(42)具有容纳所述气缸壁(51)的中心孔(52)以及围绕所述托架(5b)延伸的至少一个开口(53，54)。

3.根据权利要求2所述的旋转驱动系统(50)，其中，所述壳体(56)具有用于容纳所述托架(5b)的端部的轴向延伸的封闭腔室(55，55′)。

4.根据权利要求2或3所述的旋转驱动系统(50)，该驱动系统包括端板件(43)，该端板件(43)连接于所述壳体端部件(42)，所述壳体端部件(42)具有与所述开口(53，54)对齐的孔，以容纳所述托架(5b)，所述壳体端部件(42)具有连接于所述气缸壁(51)且形成封闭所述活塞(4，4′′)的气缸的端面的端板，所述壳体端部件(42)具有使所述活塞杆(20，20′)穿过的孔。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的旋转驱动系统(50)，其中，在所述驱动侧(D)设置有覆盖所述托架支撑件(5a)的可拆卸的盖子(44)。

6.根据以上任意一项权利要求所述的旋转驱动系统(50)，其中，所述旋转驱动系统(50)包括位于所述纵轴线(L)的相对的两侧上的各自的托架(5b)，每个所述托架具有一对轮子(7，7′)。

7.根据以上任意一项权利要求所述的旋转驱动系统(50)，所述气缸(1)包括位于所述气缸壁(51)内的两个轴向相对的活塞(4，4′)，每个所述活塞设置有至少一个托架(5b)。