[发明专利]齿轮加工机

权利要求书

1.一种机床，包括：

机床基座，所述机床基座具有第一侧；

机床立柱，所述机床立柱能沿所述第一侧上的弧形路径绕第一枢转轴线运动；

机床托架，所述机床托架能沿着所述立柱、沿第一直线方向运动；

第一主轴，所述第一主轴定位在所述机床托架上，所述第一主轴能绕第一转动轴线转动；

机床转塔，所述机床转塔位于所述机床基座的所述第一侧，所述机床转塔能绕第二枢转轴线作角度运动；

定位在所述转塔内的第二主轴，所述第二主轴能绕第二转动轴线转动，并且所述第二主轴能沿第二直线方向运动；

其中，所述第一直线方向和所述第二直线方向彼此垂直，且所述第一主轴和所述第二主轴能沿所述第一直线方向和第二直线方向中的一个或两个相对彼此作直线运动；

以及其中，在所述机床上不存在第三直线方向，即，所述第一主轴和所述第二主轴相对彼此沿与所述第一和第二直线方向垂直的方向运动的方向。

2.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述机床立柱能沿所述第一侧的第一平坦面上的弧形路径运动。

3.如权利要求2所述的机床，其特征在于，所述第一枢转轴线与所述第一平坦面垂直。

4.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述第一转动轴线与所述第一直线方向垂直。

5.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述第一枢转轴线和所述第一直线方向彼此平行。

6.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述第二转动轴线与所述第二直线方向彼此平行。

7.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述第一枢转轴线和所述第二直线方向彼此平行。

8.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述转塔能沿所述第一侧的第二平坦面上的弧形路径作角度运动。

9.如权利要求8所述的机床，其特征在于，所述第二枢转轴线与所述第二平坦面垂直。

10.如权利要求1所述的机床，其特征在于，还包括位于所述第一侧的第一平坦面和位于所述第二侧的第二平坦面，所述第一平坦面和所述第二平坦面是彼此平行和彼此共面中的一种。

11.如权利要求1所述的机床，其特征在于，还包括柱形壁部，所述柱形壁部位于所述第一侧，并且具有在成对的端面之间延伸的弯曲形状，所述壁部位于所述立柱之外。

12.如权利要求11所述的机床，其特征在于，所述弯曲形状是具有几何中心的弧形，且所述第一枢转轴线延伸穿过所述几何中心。

13.如权利要求11所述的机床，其特征在于，还包括在所述转塔、所述壁部和所述立柱之间延伸的支撑机构。

14.如权利要求13所述的机床，其特征在于，所述支撑机构在所述成对的端面中的每个端面附近附连到所述壁部。

15.如权利要求13所述的机床，其特征在于，所述支撑机构通过对应的轴承连接附连到所述转塔和所述立柱。

16.如权利要求13所述的机床，其特征在于，所述立柱能通过沿所述壁部的所述端面定位的附加导轨沿所述弧形路径运动。

17.如权利要求16所述的机床，其特征在于，所述立柱通过连接支架与所述导轨连通。

18.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述转塔包括驱动系统，所述驱动系统包括精调机构和粗定位机构，所述精调机构和所述粗定位机构能彼此独立地或者彼此结合地操作。

19.如权利要求18所述的机床，其特征在于，所述精调机构包括围绕所述转塔设置的分开式套环夹。

20.如权利要求18所述的机床，其特征在于，所述粗定位机构包括直接驱动马达。

21.如权利要求1所述的机床，其特征在于，还包括集成的工件加载和卸载机构。

22.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述转塔的形状为大致圆柱形，并且包括外周表面，在所述外周表面上具有用于接近所述转塔内部的至少两个位置。