[发明专利]注视位置估计系统、注视位置估计装置及它们的控制方法有效
申请号: | 201280055269.9 | 申请日: | 2012-07-30 |
公开(公告)号: | CN103946887B | 公开(公告)日: | 2017-05-17 |
发明(设计)人: | 酒卷隆治 | 申请(专利权)人: | 乐天株式会社 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/73 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人: | 李辉,黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 注视 位置 估计 系统 控制 方法 装置 程序 以及 信息 存储 介质 | ||
技术领域
本发明涉及注视位置估计系统、注视位置估计系统的控制方法、注视位置估计装置、注视位置估计装置的控制方法、程序以及信息存储介质。
背景技术
公开有如下技术:根据由一个照相机拍摄的用户面部图像来估计用户正在注视的位置。例如,在专利文献1中公开了如下内容:从由一个照相机拍摄的图像检测用户的虹膜中心位置,还根据该图像估计用户的眼球中心的投影位置,并基于这些虹膜中心位置和眼球中心的投影位置来估计用户的视线方向。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2011-90702号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是,在专利文献1所记载的技术中,需要检测用户的虹膜中心位置或者估计用户的眼球中心的投影位置。为了检测虹膜中心位置或者估计眼球中心的投影位置,需要执行处理负荷重的处理,因此存在用于估计用户的注视位置的处理的处理负荷变重的情况。
本发明是鉴于上述问题而完成的,其目的在于,提供不用检测虹膜中心位置或者估计眼球中心的投影位置就能够估计用户的注视位置的注视位置估计系统、注视位置估计系统的控制方法、注视位置估计装置、注视位置估计装置的控制方法、程序以及信息存储介质。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题,本发明的注视位置估计系统,其特征在于,包括:摄影单元,其用于拍摄观看显示单元所显示的画面的用户的面部;区域检测单元,其从所述摄影单元的摄影图像检测所述用户的面部区域与所述用户的眼睛以外的规定部位区域中的至少一方和所述用户的眼睛区域;面积/位置信息取得单元,其取得所述眼睛区域的面积信息和位置信息、所述面部区域与所述规定部位区域中的所述至少一方的面积信息和位置信息;基准面积/位置信息取得单元,其根据所述用户观看所述画面内的基准位置时的所述眼睛区域的面积信息和位置信息而取得所述眼睛区域的基准面积信息和基准位置信息,而且根据所述用户观看所述画面内的所述基准位置时的所述面部区域与所述规定部位区域中的所述至少一方的面积信息和位置信息,取得所述面部区域与所述规定部位区域中的所述至少一方的基准面积信息和基准位置信息;以及注视位置估计单元,其根据由所述面积/位置信息取得单元取得的面积信息和位置信息、与由所述基准面积/位置信息取得单元取得的基准面积信息和基准位置信息之间的差,估计所述用户正在注视的所述画面内的位置。
另外,本发明的注视位置估计系统的控制方法,其特征在于,包括:取得摄影单元的摄影图像的步骤,该摄影单元用于拍摄观看显示单元所显示的画面的用户的面部;区域检测步骤,从所述摄影图像检测所述用户的面部区域与所述用户的眼睛以外的规定部位区域中的至少一方和所述用户的眼睛区域;面积/位置信息取得步骤,取得所述眼睛区域的面积信息和位置信息、所述面部区域与所述规定部位区域中的所述至少一方的面积信息和位置信息;取得基准面积信息和基准位置信息的步骤,取得能够根据所述用户观看所述画面内的基准位置时的所述眼睛区域的面积信息和位置信息取得的所述眼睛区域的基准面积信息和基准位置信息、以及能够根据所述用户观看所述画面内的所述基准位置时的所述面部区域与所述规定部位区域中的所述至少一方的面积信息和位置信息取得的所述面部区域与所述规定部位区域中的所述至少一方的基准面积信息和基准位置信息;以及注视位置估计步骤,根据在所述取得面积信息和位置信息的步骤中取得的所述面积信息和所述位置信息、与在所述取得基准面积和基准位置信息的步骤中取得的所述基准面积信息和所述基准位置信息之间的差,估计所述用户正在注视的所述画面内的位置。
另外,本发明的注视位置估计装置,其特征在于,包括:取得面积信息和位置信息的单元,其取得从摄影单元的摄影图像检测到的、用户的面部区域与所述用户的眼睛以外的规定部位区域中的至少一方和所述用户的眼睛区域的面积信息和位置信息,所述摄影单元用于拍摄观看显示单元所显示的画面的用户的面部;基准面积/位置信息取得单元,其根据所述用户观看所述画面内的基准位置时的所述眼睛区域的面积信息和位置信息而取得所述眼睛区域的基准面积信息和基准位置信息,而且根据所述用户观看所述画面内的所述基准位置时的所述面部区域与所述规定部位区域中的所述至少一方的面积信息和位置信息,取得所述面部区域与所述规定部位区域中的所述至少一方的基准面积信息和基准位置信息;以及注视位置估计单元,其根据由所述面积/位置信息取得单元取得的面积信息和位置信息、与由所述基准面积/位置信息取得单元取得的基准面积信息和基准位置信息之间的差,估计所述用户正在注视的所述画面内的位置。
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