[发明专利]车辆差动制动的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆特别是前轮驱动车辆的动力传动系统（driveline）中的方法，该方法用于设置有差动制动器（differential brake）的差动器来控制驱动转矩（drive torque）在两个驱动轮上的分配，所述差动制动器具有液压控制式限滑离合器（limited slip clutch）。另外，本发明还涉及用于实现这种方法的装置。

背景技术

通过离合器进行电控制的差动制动器仅仅用于一些驱动情况，并且在正常驱动情况下两个连续的操作之间可能需要几分钟或更长时间。这意味着，离合器可以回到“空转（idling）”情况（其离合器片彼此完全间隔），并且当需要在离合器中控制转矩时，反应时间会很长。

发明内容

本发明的主要目的是消除在一些情况下长时间反应的缺点。根据本发明得到：在发生预定的驱动状况中的任意一种驱动状况时，低预备液压压力施加在离合器上。

该预备液压压力的大小优选设置为使离合器的离合器片彼此接触但不影响车辆的驱动动力性，并且在能够即刻预期到所述离合器的控制动作的情况下，施加该预备液压压力。

预备液压压力能够例如施加于释放车辆的制动踏板后的一段时间，或者施加于车辆加速并通过急弯时，或者施加于转动高速行驶的车辆的方向盘（steering wheel）时。

附图说明

以下参考附图将对本发明进行更加详细地描述，其中：

图1是用于前轮驱动（FWD）公路车辆的动力传动系统布局的示意图，

图2是用于图1的动力传动系统中的限滑离合器的控制系统的示例液压系统图，以及

图3是说明本发明的方框图。

具体实施方式

图1是用于前轮驱动（FWD）公路车辆的动力传动系统布局的示意图。所述车辆具有在底盘上的两个驱动前轮1和两个非驱动后轮2。本领域技术人员所熟知的是，前轮1由发动机3通过变速箱（gear box）4以及两个半轴（half-axles）5来驱动，前轮1通过传统的差动器（conventional differential）6连接，且能够向两个半轴5传递转矩，从而能够例如在通过弯道（curve negotiation）时以不同的速度旋转。

在一些情况下，一个驱动轮1的地面抓地力（ground grip）可以部分或全部丢失，导致车轮滑行以及其他驱动轮的转矩传递或牵引丢失。可知的是，传统差动器的不合需要的作用可以通过差动制动器的供给消除，差动制动器具有通过连接两个半轴5使差动器的部分或全部短路的作用。图1显示了液压控制形式的差动制动器、限滑离合器7。通过接合离合器7，可以控制所述两个半轴之间的速度差动和转矩分配。

图2显示了液压控制系统，这是可以用于控制限滑离合器7的多个离合器片（discs）或离合器片组（disc package）8的系统的实施例。当离合器片8通过液压缸9彼此接合时，离合器7接合。该液压控制系统已经在WO2011/043722中详细地显示和描述，本发明对此进行了参考。此处可以注意到通过电动发动机11驱动的液压泵10。在与泵10相同的轴上，具有控制压力溢流阀（pressure overflow valve）13的位置的离心调节器（centrifugal regulator）12。所述系统还包括减压阀（relief valve）14。

发动机11连续地运转，但其旋转速度增加以用于增加液压缸9的液压压力并且接合离合器7的所述多个离合器片8。由于连续运转的发动机11，离合器7可以通过所述系统以高精度和合理的低反应时间来控制。所述系统中的最大液压压力例如可以设置为40巴（bar）。

根据以上所述，离合器7形式的差动制动器仅在以下要处理的一些情况下是可操作的。这些情况能够仅发生在更长的间隔，例如几分钟或更多。这意味着所述液压控制系统是“空转”的，并且此处的液压压力下降到零，因此离合器7的多个离合器片8彼此间隔最大的距离。

当需要接合离合器7时，用于为所述液压系统增压及压紧多个离合器片8的时间可以大约大于250ms，这些时间在用于控制差动制动器时可能太多。

针对使用了太长时间的问题，本发明的解决方法可以为，当某个预定的驱动情况发生时，在液压缸9中施加某个低预备液压压力（preparatory hydraulic pressure）。这样的驱动情况可以通过车辆中存在的装置探测，施加压力的处理可以通过用于所述差动制动器的普通电控制系统来控制。