[发明专利]机组

权利要求书

1.一种机组，

1.1具有驱动装置（1），所述驱动装置包括输出轴（1.1）；

1.2具有工作机器（2），所述工作机器具有传动轴（2.1）；

1.3具有在所述驱动装置（1）与所述工作机器（2）之间连接的耦合单元，所述耦合单元包括力配合的耦合装置（3）和形状配合的耦合装置（4）；其中，

1.4所述形状配合的耦合装置（4）包括至少两个耦合元件（4.1，4.2），并且，所述耦合元件中的至少一个耦合元件（4.2）能够相对于所述力配合的和/或形状配合的耦合装置（3，4）的其余的耦合元件（3.1，3.2，4.1）中的至少一个相对旋转特定的角度范围；

1.5包括开关，在达到额定转数或者特定的传递转矩时，所述开关由所述力配合的耦合装置（3）切换至所述形状配合的耦合装置（4）。

2.根据权利要求1所述的机组，其特征在于，所述力配合的耦合装置（3）包括第一和第二耦合元件（3.1，3.2），所述第一和第二耦合元件能够选择性地经由第一接合装置（5）彼此进入传动连接，并且，所述形状配合的耦合装置（4）包括第三和第四耦合元件（4.1，4.2），第三和第四耦合元件能够选择性地经由第二接合装置（6）彼此进入传动连接，以便所述传动轴（2.1）和所述输出轴（1.1）抗扭转地相互联接，所述第一机械耦合装置（3）构成所述第三耦合元件（4.1）或者连接到这样的耦合元件上。

3.根据权利要求1或2所述的机组，其特征在于，第一和第二耦合元件（3.1，3.2）能够轴向地相对于彼此推移，并且，

3.1所述第一耦合元件（3.1）由所述第三耦合元件（4.1）构成或者连接到这样的耦合元件上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机组，其特征在于，所述力配合的耦合装置（3）在其功率方面设置用于传递较小的转矩，并且所述形状配合的耦合装置（4）设置用于传递较大的转矩；或者

4.1根据功率设置所述形状配合的耦合装置（4），使得所述形状配合的耦合装置基本传递与所述力配合的耦合装置（3）相等的转矩。

5.根据权利要求4所述的机组，其特征在于，在所述第一和/或形状配合的耦合装置（3，4）的周向上借助所述第二接合装置（6）来实现这种相对旋转，所述第二接合装置（6）特别设计为能够液压操控或者电力操控的伺服电动机（8）并且具有机械的旋转限定装置。

6.一种机组

6.1具有驱动装置（1），所述驱动装置包括输出轴（1.1）；

6.2具有工作机器（2），所述工作机器具有传动轴（2.1）；

6.3具有在所述驱动装置（1）与所述工作机器（2）之间连接的耦合单元，所述耦合单元包括力配合的耦合装置（3）和形状配合的耦合装置（4）；

6.4所述耦合单元包括另外的形状配合的耦合装置（9）；

6.5包括开关，在达到额定转数或者特定的传递转矩时，所述开关由所述力配合的耦合装置（3）经由所述另外的形状配合的耦合装置（9）切换至所述形状配合的耦合装置（4）。

7.根据权利要求5所述的机组，其特征在于，所述另外的形状配合的耦合装置（9）包括第五和第六耦合元件（9.1，9.2），所述第五和第六耦合元件能够选择性地经由第三接合装置（10）彼此以力配合和/或形状配合的方式相连接，并且使得所述输出轴（2.1）和所述传动轴（1.1）能够抗扭转地彼此联接。

8.根据权利要求7所述的机组，其特征在于，所述第五和第六耦合元件（9.1，9.2）能够共同轴向地相对于彼此推移并且共同与所述第二耦合元件（3.2）或者所述输出轴（2.1）以力配合和/或形状配合的方式形成啮合。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的机组，其特征在于，所述第五耦合元件（9.1）和所述第六耦合元件（9.2）具有相互互补的端面齿，所述端面齿能够彼此啮合；并且，

9.1所述第六耦合元件（9.2）由所述第二耦合元件（3.2）构成或者被连接到这样的耦合元件上。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的机组，其特征在于，所述第五和第六耦合元件（9.1，9.2）在轴向上相对于所述第一耦合元件（3.1）或者相对于所述输出轴（1.1）被支承并且能够沿着所述输出轴推移。