[发明专利]电磁制动器

说明书

技术领域

本发明涉及在组装传递来自外部的旋转的旋转传递轴时通过简单的调整作业能消除制动释放时的异常声音的无励磁动作形的电磁制动器。

背景技术

以往，作为无励磁动作形的电磁制动器，有图10及图11所示的电磁制动器。此电磁制动器51，具有由具备法兰部52a的圆柱状的磁性体构成的磁轭52，在其中心部设置了能放置后述轮毂53的前端的空心孔52b。在上述磁轭52上，在端面侧露出地配置了电磁线圈55，被构成为将后述电枢圆盘56吸附到磁轭52的端面侧。另外，在上述磁轭52上，位于电磁线圈55的内侧地等间隔地在4个部位配置了制动弹簧57，被构成为通常将电枢圆盘56向离开磁轭52的端面的方向推压。进而，在上述磁轭52上，位于端面侧地等间隔地安装了6个双头螺栓58，被此双头螺栓58的头部58a导向地配置了电枢圆盘56。此电枢圆盘56由磁性体构成，被构成为在电磁线圈55通电时被吸附到磁轭52的端面侧。而且，此双头螺栓58具有向与磁轭52相反侧延伸的螺纹部58b，在此螺纹部58b上，经调整衬垫61，以成为一体的方式固定了由磁性体构成的端部圆盘62。

在上述磁轭52和端部圆盘62之间，配置了与传递来自驱动源等的外部的旋转的旋转传递轴（未图示）一体的轮毂53，在此轮毂53的端部圆盘62侧外周，形成了外齿花键53a。另外，在此轮毂53的周围，配置了在中心侧具有内齿花键63a的内圆盘63，此内齿花键63a与轮毂53的外齿花键53a卡合，被构成为轮毂53和内圆盘63一体地旋转且内圆盘63可相对于轮毂53移动。进而，被构成为，上述轮毂53由磁性体构成，内圆盘63由非磁性体构成，在电磁线圈55通电时轮毂53被磁化，但内圆盘63不被磁化。而且，被构成为，在上述内圆盘63的外周附近的两面上粘贴了制动衬片64，在内圆盘63经此制动衬片64由电枢圆盘56和端部圆盘62夹持时，内圆盘63的滑动被消除。

另外，上述磁轭52和端部圆盘62的间隔被设定得比电枢圆盘56、内圆盘63、制动衬片64的各厚度的合计稍大，形成了电磁线圈55通电时的电枢圆盘56和内圆盘63能移动的间隙。

在上述内圆盘63上，以覆盖轮毂53的端面的方式由固定螺栓73固定了盘形状的保持环67，被构成为保持环67和内圆盘63一体地进行移动。上述保持环67在中央部具有开口67a，在此开口67a上经轴承（未图示）可穿插地配置了上述旋转传递轴，保持环67被构成为可沿此旋转传递轴移动。另外，上述保持环67和内圆盘63由非磁性体构成，并被构成为在电磁线圈55通电时不被吸附到磁轭52的端面侧。进而，在上述保持环67上，在与轮毂53的端面接触的位置等间隔地在3个部位配置了高度位置调整螺栓72，并被构成为高度位置调整螺栓72的前端与轮毂53的端面抵接。此高度位置调整螺栓72，在制动释放时限制成为自由状态的内圆盘63的最前进位置，并被构成为能以内圆盘63不与电枢圆盘56抵接的方式调整保持环67和轮毂53的端面的间隙。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开昭58-38043号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述电磁制动器中，由安装在3个部位的高度位置调整螺栓72进行内圆盘63的最前进位置的调整，例如，在作为高度位置调整螺栓72使用了M5螺栓的情况下，每进行1圈旋转，都仅有0.8mm的调整余量。而且，因为受到用于使M5螺栓的外螺纹部和保持环67的内螺纹部螺纹配合的间隔（齿隙）的影响，所以进行小数点后数mm的间隙调整非常困难，而且遍及3个部位地进行这样的间隙调整非常需要劳力，成为调整不适当的情况不少。而且，如果调整是不适当的，则在制动释放时伴随着成为自由状态的内圆盘63的旋转，在粘贴在内圆盘63上的制动衬片64与电枢圆盘56接触的情况下，存在产生异常声音的危险。另外，由于自由状态的内圆盘63通过轮毂53的旋转时的振动进行运动，所以内圆盘63的内齿花键63a和轮毂53的外齿花键53a反复接触，也能产生异常声音等产生不良状况。

本发明的第一目的，是提供一种彻底消除这样的不良状况，通过组装时的简单的调整作业能消除制动释放时的异常声音的无励磁动作形的电磁制动器。

另外，本发明的第二目的，是在上述目的的基础上，提供一种能提高消音效果的电磁制动器。

为了解决课题的手段