[发明专利]非接触式部件检查装置及部件检查方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种部件检查装置及部件检查方法。具体讲，就是涉及一种能够获取检查对象锡焊部位及检查对象本体准确图像信息的非接触式部件检查装置及部件检查方法。

背景技术

一般来说，将表面贴装部件装配到印刷电路板等上的表面贴装技术包括：使表面贴装部件小型化及集成化的技术；以及为确保能够将这种表面贴装部件进行精密装配而研发精密组装设备及运用各种组装设备的技术。

在这里，表面贴装生产线由表面贴装机及部件检查装置等设备构成。所述表面贴装机作为将表面贴装部件装配到印刷电路板上的设备，负责接收由部件供给器(Feeder)按带、棍、盘形态供给的各种表面贴装部件并将其装配在印刷电路板上的贴装位置上。

另外，所述部件检查装置在表面贴装部件的锡焊工序结束前或者结束后检查表面贴装部件的贴装状态并根据检查结果将印刷电路板向下一工序移送。

在这种情况下，现有的部件检查方法通过移送装置将完成锡焊的印刷电路板水平移动后，位置调节装置对初始位置进行调节，完成调节后再用照明灯照射印刷电路板，相机就对各个表面贴装部件的锡焊部位进行拍摄。

然后，部件检查装置将锡焊部位的照射状态向监视器输出并进行运算，以检查贴装状态的良好/不良或者检查表面贴装部件是否已经贴装。

依据现有技术对电路板的部件状态进行检查的部件检查装置在韩国公开专利公报1999-0086297中有记载。

发明内容

技术课题

本发明的目的在于，提供一种能够更加准确地判别检查对象锡焊部位是否良好并能够准确识别检查对象固有的颜色及文字部的非接触式部件检查装置及部件检查方法。

本发明的另一个目的在于，提供一种省略现有部件检查装置具有的半反射镜以节省制造费用并能够提高照明光量的非接触式部件检查装置。

课题解决方法

依据本发明一个侧面的非接触式部件检查装置，作为一种在部件装配过程中用相机拍摄组装或贴装的检查对象，随后将所拍摄的图像与事先输入的图像比较以判别检查对象的良好或不良的检查装置，由以下几个部分构成：搭载所述检查对象并将所述检查对象固定在检查位置或者向检查位置移送的载物台；照明部，其包含将至少4种以上波长范围彼此不同的多种可视光照射至检查对象的彩色照明部、位于所述彩色照明部的上部并用白色光照射所述检查对象的第1白色照明部、位于所述彩色照明部的下部并用白色光照射所述检查对象的第2白色照明部；位于所述照明部的上部对所述检查对象进行拍摄的相机；对从所述相机拍摄的图像进行判读以判别所述检查对象的良好或不良的视觉处理部；以及包含对所述载物台及所述相机进行控制的动作控制器的控制部。

所述第1白色照明部照射至所述检查对象的白色光的光轴可与所述相机的光轴平行。

所述第2白色照明部照射的白色光可在相对所述检查对象的平面成45°以下的范围内照射。

所述彩色照明部包括：红色(red)照明、黄色(yellow)照明、绿色(green)照明、蓝色(blue)照明及紫色(violet)照明。

所述彩色照明部各自存在一定的高度差，可具有互不相同的照射角度。

依据本发明另一个侧面的非接触式部件检查方法，作为一种在部件装配过程中用相机拍摄组装或贴装的检查对象后，将拍摄的图像与事先输入的图像比较以判别检查对象是否良好的方法，包括以下几个步骤：将至少4种以上具有不同波长的多种可视光、位于所述多种可视光上部的第1白色光及位于所述多种可视光下部的第2白色光照射至检查对象的步骤；用所述相机对所述检查对象拍摄的步骤；从拍摄的所述检查对象图像中提取所述检查对象部分图像的步骤；从所述检查对象的部分图像计算出所述检查对象颜色矢量值的步骤；将算出的所述颜色矢量值与事先输入的正常状态颜色矢量值比较以判定所述检查对象是否正常的步骤。

所述检查对象为搭载在印刷电路板上的电子元件。

所述第1白色光与所述相机的光轴平行地照射至所述检查对象。

提取所述检查对象部分图像的步骤至少包括提取检查对象本体图像的步骤和提取所述检查对象锡焊部位图像的步骤中的一个。

所述多种可视光包括：红色(red)波长光、黄色(yellow)波长光、绿色(green)波长光、蓝色(blue)波长光及紫色(violet)波长光。

发明的效果

依据本发明，能够更加准确地判别检查对象锡焊部位是否良好，并能够准确识别检查对象固有的颜色及文字部。