[发明专利]非接触式部件检查装置及部件检查方法

权利要求书

1.一种非接触式部件检查装置，其特征在于，

作为一种在部件装配过程中用相机拍摄组装或贴装的检查对象后，将所拍摄的图像与事先输入的图像比较以判别检查对象是否良好的检查装置，由以下几个部分构成：

搭载所述检查对象并将所述检查对象固定在检查位置或者向检查位置移送的载物台；

照明部，其包含至少用4种以上波长范围彼此不同的多种可视光照射检查对象的彩色照明部、位于所述彩色照明部的上部并用白色光照射所述检查对象的第1白色照明部、以及位于所述彩色照明部的下部用白色光照射所述检查对象的第2白色照明部； 

位于所述照明部的上部，对所述检查对象进行拍摄的相机；

对所述相机拍摄的图像进行判读以判别所述检查对象的良好或不良的视觉处理部；

具有对所述载物台及所述相机进行控制的动作控制器的控制部。

2.根据权利要求1所述的非接触式部件检查装置，其特征在于，

所述第1白色照明部照射至所述检查对象的白色光的光轴与所述相机的光轴平行。

3.根据权利要求1所述的非接触式部件检查装置，其特征在于，

所述第2白色照明部照射的白色光在相对所述检查对象的平面成45°以下的范围内照射。

4.根据权利要求1所述的非接触式部件检查装置，其特征在于，

所述彩色照明部包括红色(red)照明、黄色(yellow)照明、绿色(green)照明、蓝色(blue)照明及紫色(violet)照明。

5.根据权利要求1所述的非接触式部件检查装置，其特征在于，

所述彩色照明部各自存在一定的高度差，具有互不相同的照射角度。

6.一种非接触式部件检查方法，其特征在于，

作为一种在部件装配过程中用相机拍摄组装或贴装的检查对象后，将拍摄的图像与事先输入的图像比较以判别检查对象的良好或不良的方法，包括以下几个步骤：

用至少4种以上具有不同波长的多种可视光、位于所述多种可视光上部的第1白色光及位于所述多种可视光下部的第2白色光照射检查对象的步骤；

用所述相机对所述检查对象进行拍摄的步骤；

从拍摄的所述检查对象图像中提取所述检查对象部分图像的步骤；

从提取的所述检查对象的部分图像计算出所述检查对象颜色矢量值的步骤； 

将算出的所述颜色矢量值与事先输入的正常状态颜色矢量值比较以判定所述检查对象是否正常的步骤。

7.根据权种要求6所述的非接触式部件检查方法，其特征在于，

所述检查对象为搭载在印刷电路板上的电子元件。

8.根据权种要求6所述的非接触式部件检查方法，其特征在于，

所述第1白色光与所述相机的光轴平行地照射至所述检查对象。

9.根据权种要求6所述的非接触式部件检查方法，其特征在于，

提取所述检查对象部分图像的步骤至少包括提取检查对象本体图像的步骤和提取所述检查对象锡焊部位图像的步骤中的一个。

10.根据权种要求6所述的非接触式部件检查方法，其特征在于，

所述多种可视光包括：红色(red)波长光、黄色(yellow)波长光、绿色(green)波长光、蓝色(blue)波长光及紫色(violet)波长光。