[发明专利]定子制造方法以及线圈插入装置

权利要求书

1.一种定子制造方法，使用线圈插入装置将线圈卷装于定子铁芯来制造定子，所述定子制造方法的特征在于，

所述线圈具有在卷装于所述定子铁芯的状态下沿径向相互邻接地配置的第一线圈部以及第二线圈部，

所述线圈插入装置具备线圈保持器、位置调整器和线圈压出器，其中，所述线圈保持器具有以与所述定子铁芯的多个齿分别对置的方式在轴向延伸并且沿周向排列多个的叶片，所述位置调整器与多个所述叶片嵌合来调整所述叶片间的位置关系，所述线圈压出器将被保持于所述线圈保持器的所述线圈向所述定子铁芯的插口侧压出，

所述位置调整器形成为：具有多个突出齿，所述突出齿在相互邻接的所述叶片之间通过而沿径向朝所述定子铁芯侧突出，多个所述突出齿的各自的径向端面延伸到比所述插口的开口部更靠插口内侧的位置，

所述定子制造方法具有如下工序：

第一线圈卷装工序，在该第一线圈卷装工序中，在将构成所述第一线圈部的多个环状导体配置于所述线圈保持器的状态下，利用所述线圈压出器将所述多个环状导体插入到所述插口；和

第二线圈卷装工序，在该第二线圈卷装工序中，在所述第一线圈卷装工序之后，在将构成所述第二线圈部的多个环状导体配置于所述线圈保持器的状态下，至少从所述定子铁芯的轴向一端到另一端沿轴向使所述位置调整器移动，利用所述突出齿的所述径向端面沿着从所述插口的所述开口部朝向插口内侧的方向按压所述第一线圈部的配置于所述插口内的部分，并且利用所述线圈压出器将所述多个环状导体插入到所述插口。

2.根据权利要求1所述的定子制造方法，其特征在于，

所述第一线圈部以及所述第二线圈部各自从所述定子铁芯沿该定子铁芯的轴向突出的线圈端部具备多个过渡部，该过渡部将所述定子铁芯的不同插口间连结并在该定子铁芯的周向延伸，并且

所述过渡部分别配置为：在周向一端部相对于处于相同的周向位置的其它过渡部位于径向内侧，并且在周向另一端部相对于处于相同的周向位置的其它过渡部位于径向外侧，

所述第一线圈卷装工序以及所述第二线圈卷装工序分别具有线圈配置工序、线圈变形工序以及线圈插入工序，其中，

所述线圈配置工序是将多个环状导体配置于所述线圈保持器的工序，在该线圈配置工序中以下述方式配置多个所述环状导体，即：将所述环状导体的第一部分插入到在所述叶片间形成的第一搭挂间隙，将所述环状导体的第二部分插入到距离所述第一搭挂间隙规定间距的第二搭挂间隙，将多个所述环状导体的各自的所述第一部分与所述第二部分连结的连结部分，相对于在轴向观察配置在与该连结部分重复的位置的其它所述环状导体的所述第一部分在轴向一侧通过，

在所述线圈变形工序中，在所述线圈配置工序之后，在将所述位置调整器相对于所述线圈保持器的位置固定的状态下，使所述线圈压出器沿所述叶片在轴向移动直至到达所述位置调整器与所述线圈压出器之间的轴向间隔比所述沿环状导体的沿轴向变形前的全长短的设定位置，使多个所述环状导体的所述连结部分变形，

在所述线圈插入工序中，在所述线圈变形工序之后，使所述线圈压出器进一步沿轴向移动，将所述环状导体的所述第一部分以及所述第二部分插入到所述插口。

3.根据权利要求2所述的定子制造方法，其特征在于，

所述线圈保持器的轴向一侧即轴第一方向侧的端部形成为多个所述叶片的开放端部，并且所述线圈保持器在比所述开放端部靠轴向另一侧即轴第二方向侧的部位具备保持部，该保持部将多个所述叶片保持为一体，

在所述第一线圈卷装工序之后，在所述位置调整器相对于所述线圈保持器处于所述轴第一方向侧的状态下执行所述第二线圈卷装工序的所述线圈配置工序，

在所述第二线圈卷装工序的所述线圈配置工序之后并且在所述第二线圈卷装工序的所述线圈变形工序之前，使所述位置调整器相对于所述线圈保持器从所述轴第一方向侧的位置沿轴向朝所述轴第二方向侧移动，直至到达该位置调整器的所述轴第二方向侧端部与所述定子铁芯的轴第二方向侧端部对齐的位置、或者比该位置更靠所述轴第二方向侧的位置，在所述第二线圈卷装工序的所述线圈插入工序中，使所述位置调整器沿轴向朝所述轴第一方向侧移动。