[发明专利]信息处理设备、信息处理方法、程序和记录介质

说明书

技术领域

本公开内容涉及一种信息处理设备、信息处理方法、程序和记录介质。

背景技术

近年来，使用位置信息的系统已广泛普及。作为获取位置信息的方法，已知有自主导航。当不能使用诸如GPS定位的绝对定位时主要使用自主导航。自主导航是如下方法：使用移动速度和移动方法、根据绝对定位的最终定位点来计算相对位置，并且获取当前位置信息。

作为在行走时在自主导航中获得速度的方法，可使用利用计步器的方法。此时，可以使用以下表达式1获取该速度。

v=k×f..(1)

在这种情况下，v表示移动速度，k表示用户的步幅，以及f表示行走步调（每单位时间的步数）。通过将计步器使用加速度传感器获取的步数除以时间来计算在该表达式中所使用的行走步调f。由于对于每个用户而言步幅k是不同的，因此预先学习步幅。

作为学习步幅k的最简单方法，可使用通过将通过GPS定位而获得的移动距离除以在移动期间的步数来计算步幅的方法。在这种情况下，如果统一使用平均步幅的值，则在用户以不同步幅移动的状况下误差可能增加。

专利文献1公开了如下的一种方法：每隔预定时间执行GPS定位，将预定时间内的移动距离除以步数，并且计算步幅。此时，制作了在对应时间内的所算出的平均步幅与平均行走步调彼此相关联的对应关系表格。如果使用了对应关系表格，则当计算速度时可以使用根据从计步器获得的行走步调值的步幅。

[引用列表]

[专利文献]

[PTL1]

专利文献1：日本专利申请早期公开第2010-85285

发明内容

技术问题

然而，在使用预定时间内的平均步幅和平均行走步调制作的对应关系表格中，行走步调的范围可能变得比实际范围更窄。为此，当用户以与正常速度不同的速度行走时，无法获得正确的步幅。因此，存在改进用于自主导航的对应关系表格的精度的要求。

针对问题的方案

根据本公开内容，提供了一种信息处理设备，包括：绝对位置获取单元，获取用户的绝对位置；获取单元，根据行走的用户的物理移动来获取第一值；函数指定单元，假定表示第一值与第二值之间的关系的函数，基于第一值和绝对位置计算函数中所包括的系数，并且指定函数，其中第二值表示用户的步幅或行走速度；计算单元，使用该函数计算与第一值对应的第二值；以及学习单元，使用所算出的第二值来学习用户的行走步调与第二值之间的对应关系。

根据该配置，假定在第一值与第二值之间所实现的函数并且使用第二值来计算对应关系，其中第二值是使用基于所获得的第一值所指定的函数来算出的。因此，即使当行走步调按区间改变时也能针对每种行走步调计算移动速度。为此，可以将对应关系表格中的行走步调的范围近似为实际行走步调的范围。因此，制作了宽范围的对应关系表格并且改进了对应关系表格的精度。

根据本公开内容，提供了一种信息处理方法，包括以下步骤：获取用户的绝对位置；根据行走的用户的物理移动获取第一值；假定表示第一值与第二值之间的关系的函数，基于第一值和绝对位置计算该函数中所包括的系数，并且指定该函数，其中第二值表示用户的步幅或行走速度；使用该函数计算与第一值对应的第二值；以及使用所算出的第二值来学习用户的行走步调与第二值之间的对应关系。

根据本公开内容，提供了一种程序，其用于使得计算机起到信息处理设备的作用，该信息处理设备包括：绝对位置获取单元，获取用户的绝对位置；获取单元，根据行走的用户的物理移动来获取第一值；函数指定单元，假定表示第一值与第二值之间的关系的函数，基于第一值和绝对位置计算函数中所包括的系数，并且指定函数，其中第二值表示用户的步幅或行走速度；计算单元，使用该函数计算与第一值对应的第二值；以及学习单元，使用所算出的第二值来学习用户的行走步调与第二值之间的对应关系。

根据本公开内容，提供了一种计算机可读记录介质，其存储用于使得计算机起到信息处理设备的作用的程序，该信息处理设备包括：绝对位置获取单元，获取用户的绝对位置；获取单元，根据行走的用户的物理移动来获取第一值；函数指定单元，假定表示第一值与第二值之间的关系的函数，基于第一值和绝对位置计算函数中所包括的系数，并且指定函数，其中第二值表示用户的步幅或行走速度；计算单元，使用该函数计算与第一值对应的第二值；以及学习单元，使用所算出的第二值来学习用户的行走步调与第二值之间的对应关系。

发明的有益效果

根据本公开内容，改进了用于在行走时进行自主导航的对应关系表格的精度。

附图说明