[发明专利]图像处理方法

权利要求书

1.一种用于产生对象的三维表示的计算机实施的方法，该方法包括：

接收作为输入的第一二维投影图像；

接收作为输入的与所述第一二维投影图像相关联的采集数据；

基于所述采集数据处理所述第一二维投影图像，以产生用于提供所述对象的所述表示的数据三维体积，所述数据体积包括多个体元，每个体元具有基于所述二维投影图像的至少一个像素的值。

2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，该方法还包括：

接收作为输入的用于模拟感兴趣区域的模型；

将所述模型与所述对象的所述三维表示拟合；以及

基于所述模型的所述拟合来识别所述对象的所述三维表示中的特征。

3.根据权利要求2所述的计算机实施的方法，其中所述拟合包括应用选自以下各项所构成的组中的拟合技术：刚性配准、非刚性配准、主动形状模拟和主动外观模拟。

4.根据上述权利要求中任一权利要求所述的计算机实施的方法，该方法还包括：

接收作为输入的第二二维投影图像；

接收作为输入的与所述第二二维投影图像相关联的采集数据；

其中所述处理包括基于与所述第一二维投影图像和所述第二二维投影图像中的每一者相关联的所述采集数据来合并所述第一二维投影图像和所述第二二维投影图像，其中每个体元具有基于所述第一二维投影图像的至少一个像素的第一值和基于所述第二二维图像的至少一个像素的第二值。

5.根据权利要求4所述的计算机实施的方法，其中通过将电磁辐射从第一电磁辐射源投影穿过所述对象到达第一电磁辐射传感器来产生所述第一投影图像，以及通过将电磁辐射从第二电磁辐射源投影穿过所述对象到达第二电磁辐射传感器来产生所述第二投影图像。

6.根据权利要求5所述的计算机实施的方法，其中用于每个二维投影图像的所述采集数据提供从各个电磁辐射源至各个电磁辐射传感器的投影路径的指示。

7.根据权利要求6所述的计算机实施的方法，其中，对于所述数据三维体积中的每个体元，所述第一值是基于所述第一图像的至少一个像素的值的，基于从所述第一电磁辐射源到所述第一传感器的像素位置的投影路径来确定所述至少一个值或至少一个值中的每一个值，并且所述第二值是基于所述第二图像的像素的至少一个值，基于从所述第二电磁辐射源到所述第二传感器的像素位置的投影路径来确定所述至少一个值或至少一个值中的每一个值。

8.根据权利要求7所述的计算机实施的方法，其中所述第一值是基于所述第一图像的多个像素的加权平均的，并且所述第二值是基于所述第二图像的多个像素的加权平均的。

9.根据上述权利要求中的任一权利要求所述的计算机实施的方法，其中所述采集数据基于各个二维投影图像中所表示的标记符的识别而被产生。

10.根据权利要求9所述的计算机实施的方法，其中所述采集数据基于各个二维投影图像中所表示的被识别的标记符的属性而被产生，所述属性选自以下各项构成的组：标记符的大小、标记符的方向和标记符的位置。

11.根据上述权利要求中的任一权利要求所述的计算机实施的方法，其中所述二维投影图像或每一个二维投影图像是射线照片图像或荧光照片图像。

12.根据上述权利要求中的任一权利要求所述的计算机实施的方法，该方法还包括：

接收作为输入的一个或多个进一步的二维投影图像；以及

接收作为输入的与所述一个或多个二维投影图像的每一者相关联的各个采集数据；

其中基于与所述一个或多个二维投影图像中的每一者相关联的所述各个采集数据，将所述一个或多个进一步的二维投影图像中的每一者与所述第一二维投影图像和第二二维投影图像合并，以产生提供所述对象的所述表示的数据三维体积，每个体元还具有基于所述一个或多个进一步的二维投影图像中的每一者的至少一个像素的各个进一步的值。

13.一种计算机程序，该计算机程序包括被配置为使计算机执行根据权利要求1至12中的任一权利要求所述的方法的计算机可读指令。

14.一种携带权利要求13所述的计算机程序的计算机可读介质。