[发明专利]驾驶员辅助检测系统

权利要求书

1.一种用于具有驾驶员的车辆的驾驶员辅助检测系统，所述系统包括：

基于视觉的检测设备，其中基于视觉的检测设备被配置成在视觉上检测物体并且在视觉上获得关于物体的状态的数据；

具有第一模式和第二模式的交互设备，其中第二模式被配置成相对于第一模式具有减少的功能；以及

处理设备，其中处理设备被配置成接收关于物体的状态的数据并且至少部分地基于从基于视觉的检测设备获得的关于物体的状态的数据来输出用于交互设备的操作的第一模式和第二模式之一。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括车辆定位设备，其中：

车辆定位设备被配置成提供关于物体的已知位置的数据；以及

基于视觉的检测设备被配置成接收关于物体的已知位置的数据。

3.根据权利要求1所述的系统，其中处理设备与车辆远程信息传送系统集成。

4.根据权利要求1所述的系统，其中基于视觉的检测设备被配置成检测车辆的前方的视野中物体。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括多个基于视觉的检测设备，其中多个基于视觉的检测设备具有多个对应的视野。

6.根据权利要求5所述的系统，其中多个基于视觉的检测设备的至少一个包括第一基于视觉的检测设备，其被配置成检测车辆的前方的第一视野中的物体，以及其中多个基于视觉的检测设备的至少一个包括第二基于视觉的检测设备，其被配置成检测车辆的后方的第二视野中的物体。

7.根据权利要求1所述的系统，还包括速度检测设备，其被配置成提供关于车辆的速度的数据，以及其中处理设备被配置成从速度检测设备接收关于车辆的速度的数据并且进一步基于关于车辆的速度的数据在第一模式与第二模式之间切换交互设备。

8.根据权利要求7所述的系统，其中交互设备还被配置成当交互设备的操作从第一模式向第二模式时改变时警告驾驶员，并且交互设备被配置成只有当车辆的速度是大约零时才在第一模式中是可操作的。

9.根据权利要求7所述的系统，其中交互设备被配置成如果车辆的速度大于大约零时则仅在第二模式下是可操作的。

10.根据权利要求7所述的系统，其中物体是交通信号，并且基于视觉的检测设备将获得的交通信号的状态是红、黄、或者绿。

11.根据权利要求10所述的系统，其中处理设备被配置成当交通信号的状态是红的并且车辆的速度是大约零时输出用于交互设备的操作的第一模式。

12.根据权利要求10所述的系统，其中处理设备被配置成当交通信号的状态不是红的时输出用于交互设备的操作的第二模式。

13.根据权利要求7所述的系统，其中物体是铁路交叉口信号，并且基于视觉的检测设备获得的交通信号的状态是闪烁灯或者非闪烁灯。

14.根据权利要求13所述的系统，其中处理设备被配置成当铁路交叉口信号的状态正在闪烁并且车辆的速度是大约零时输出用于交互设备的操作的第一模式。

15.根据权利要求13所述的系统，其中处理设备被配置成当铁路交叉口信号的状态不在闪烁时输出用于交互设备的操作的第二模式。

16.根据权利要求1所述的系统，其中物体是施工区域警示标志，并且基于视觉的检测设备将获得的施工区域警示标志的状态是闪烁灯，非闪烁灯，或者箭头灯。

17.根据权利要求1所述的系统，其中物体是应急车辆，并且基于视觉的检测设备将获得的应急车辆的状态是闪烁灯或非闪烁灯。

18.一种用于具有驾驶员的车辆的驾驶员辅助检测系统，所述系统包括：

基于视觉的检测设备，其中基于视觉的检测设备被配置成在视觉上检测物体并且在视觉上获得关于物体的状态的数据；

辅助接收设备，其中辅助接收设备被配置成从接近物体定位的物体状态传输设备接收用关于物体的状态的辅助数据编码的无线信号；

具有第一模式和第二模式的交互设备，其中第二模式被配置成相对于第一模式具有减少的功能；以及

处理设备，其中处理设备被配置成接收关于物体的状态的数据和关于物体的状态的辅助数据，并且至少部分地基于关于物体的状态的数据和关于物体的状态的辅助数据输出用于交互设备的操作的第一模式和第二模式之一。